以下是使用STM32实现智能车库门的详细代码示例。
- 硬件准备 首先,需要准备一些硬件设备:
- STM32开发板(例如STM32F103C8T6)
- 舵机(用于控制门的打开和关闭)
- 红外传感器模块(用于检测车辆是否在门口)
- 按钮(用于手动控制门的打开和关闭)
- LCD显示屏(用于显示门的状态)
- 连接硬件 将舵机的控制线连接到STM32开发板的一个PWM输出引脚(例如PA0引脚)。
将红外传感器模块的输出引脚连接到STM32开发板的一个GPIO输入引脚(例如PA1引脚)。
将按钮的输出引脚连接到STM32开发板的一个GPIO输入引脚(例如PA2引脚)。
将LCD显示屏的数据引脚(例如D4-D7引脚)连接到STM32开发板的相应GPIO输出引脚,将控制引脚(例如RS和EN引脚)连接到STM32开发板的相应GPIO输出引脚。
- 编写代码 首先,需要包含适当的头文件和定义一些常量和变量。
#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_1
#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_2
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define OPEN_ANGLE 90
#define CLOSE_ANGLE 0
uint8_t door_state = 0;
SENSOR_PIN
、BUTTON_PIN
和SERVO_PIN
分别对应红外传感器模块、按钮和舵机的引脚。
OPEN_ANGLE
和CLOSE_ANGLE
分别表示门的打开和关闭位置的舵机角度。
door_state
变量表示门的当前状态,0表示关闭,1表示打开。
接下来,初始化舵机、红外传感器模块、按钮和LCD显示屏。
void servo_init() {
// 初始化PWM引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 初始化PWM模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void sensor_init() {
// 初始化GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void button_init() {
// 初始化GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void lcd_init() {
// 初始化LCD显示屏
LCD_Init();
LCD_Clear();
LCD_DisplayString("Door closed");
}
然后,编写用于控制门的函数。
void open_door() {
TIM_SetCompare1(TIM2, OPEN_ANGLE);
door_state = 1;
}
void close_door() {
TIM_SetCompare1(TIM2, CLOSE_ANGLE);
door_state = 0;
}
接下来,编写检测门口是否有车辆和手动控制门的函数。
uint8_t is_vehicle_present() {
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SENSOR_PIN) == Bit_RESET;
}
uint8_t is_button_pressed() {
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, BUTTON_PIN) == Bit_RESET;
}
void manual_control() {
if (is_button_pressed()) {
if (door_state == 0) {
open_door();
LCD_Clear();
LCD_DisplayString("Door opened");
} else {
close_door();
LCD_Clear();
LCD_DisplayString("Door closed");
}
}
}
最后,在主函数中执行上述函数。
int main(void) {
servo_init();
sensor_init();
button_init();
lcd_init();
while (1) {
if (is_vehicle_present() && !door_state) {
open_door();
LCD_Clear();
LCD_DisplayString("Door opened");
while (is_vehicle_present()) {}
close_door();
LCD_Clear();
LCD_DisplayString("Door closed");
}
manual_control();
}
}
- 结论 通过以上代码示例,我们可以使用STM32实现智能车库门。通过红外传感器模块检测车辆是否在门口,并使用舵机控制门的打开和关闭。同时,还可以使用按钮手动控制门的打开和关闭,并通过LCD显示屏显示门的状态。