使用STM32实现智能车库门

以下是使用STM32实现智能车库门的详细代码示例。

1. 硬件准备 首先，需要准备一些硬件设备：

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 舵机（用于控制门的打开和关闭）
• 红外传感器模块（用于检测车辆是否在门口）
• 按钮（用于手动控制门的打开和关闭）
• LCD显示屏（用于显示门的状态）

1. 连接硬件 将舵机的控制线连接到STM32开发板的一个PWM输出引脚（例如PA0引脚）。

将红外传感器模块的输出引脚连接到STM32开发板的一个GPIO输入引脚（例如PA1引脚）。

将按钮的输出引脚连接到STM32开发板的一个GPIO输入引脚（例如PA2引脚）。

将LCD显示屏的数据引脚（例如D4-D7引脚）连接到STM32开发板的相应GPIO输出引脚，将控制引脚（例如RS和EN引脚）连接到STM32开发板的相应GPIO输出引脚。

1. 编写代码 首先，需要包含适当的头文件和定义一些常量和变量。

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"

#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_1
#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_2
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define OPEN_ANGLE 90
#define CLOSE_ANGLE 0

uint8_t door_state = 0;

SENSOR_PIN、BUTTON_PIN和SERVO_PIN分别对应红外传感器模块、按钮和舵机的引脚。

OPEN_ANGLE和CLOSE_ANGLE分别表示门的打开和关闭位置的舵机角度。

door_state变量表示门的当前状态，0表示关闭，1表示打开。

接下来，初始化舵机、红外传感器模块、按钮和LCD显示屏。

void servo_init() {
    // 初始化PWM引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 初始化PWM模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void sensor_init() {
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void button_init() {
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void lcd_init() {
    // 初始化LCD显示屏
    LCD_Init();
    LCD_Clear();
    LCD_DisplayString("Door closed");
}

然后，编写用于控制门的函数。

void open_door() {
    TIM_SetCompare1(TIM2, OPEN_ANGLE);
    door_state = 1;
}

void close_door() {
    TIM_SetCompare1(TIM2, CLOSE_ANGLE);
    door_state = 0;
}

接下来，编写检测门口是否有车辆和手动控制门的函数。

uint8_t is_vehicle_present() {
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SENSOR_PIN) == Bit_RESET;
}

uint8_t is_button_pressed() {
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, BUTTON_PIN) == Bit_RESET;
}

void manual_control() {
    if (is_button_pressed()) {
        if (door_state == 0) {
            open_door();
            LCD_Clear();
            LCD_DisplayString("Door opened");
        } else {
            close_door();
            LCD_Clear();
            LCD_DisplayString("Door closed");
        }
    }
}

最后，在主函数中执行上述函数。

int main(void) {
    servo_init();
    sensor_init();
    button_init();
    lcd_init();

    while (1) {
        if (is_vehicle_present() && !door_state) {
            open_door();
            LCD_Clear();
            LCD_DisplayString("Door opened");
            while (is_vehicle_present()) {}
            close_door();
            LCD_Clear();
            LCD_DisplayString("Door closed");
        }
        manual_control();
    }
}

1. 结论 通过以上代码示例，我们可以使用STM32实现智能车库门。通过红外传感器模块检测车辆是否在门口，并使用舵机控制门的打开和关闭。同时，还可以使用按钮手动控制门的打开和关闭，并通过LCD显示屏显示门的状态。