freertos 内部机制——任务的创建

创建任务函数的四个参数

        1、任务函数地址

        2、用户定义任务名

        3、栈的大小

        4、任务函数参数

        5、任务优先级

        6、TCB结构体（里面定义有创建任务的组成成分）

TCB结构体

与创建任务函数相比，TCB结构体中少了任务函数地址和函数参数。那么他们不在内存里会在哪里呢。在上节知道函数被切换时会保留现场（即保存cpu的r0-r15到栈中），现在，在任务创建后，任务函数处于暂停态，任务函数地址和函数参数分别存储在pc和r0寄存器中，使函数恢复。

那栈空间是如何分配大小的和从哪分配的

        这里直接给出结果。

        栈空间是定义了一个17*1024的数组，用来分配栈

        而根据实验栈空间大小是估计分配的（通过观察任务中定义的变量和任务执行深度（即子函数））

                        定义变量会占据栈空间

                        在栈中会存贮LR寄存器的值用来返回也会占用空间,LR为函数结束后下一句代码的地址。