一眼就能看懂STM32的外设GPIO(通用输入输出)

一、GPIO简短介绍

GPIO，简称通用输入输出，关键在于他是通用的。任何外设都可以用它，他的主要目的在于控制的IO，输出或由外部输入高低电平，与之对应的是AFIO的复用输入输出，当用到引脚的第二个功能的时候，就需要启用它；

你只需要记住他：他是控制引脚（IO口）的输入输出功能，高低电平

二，功能介绍（记住8个输入输出）

2.1 输入模式

上拉输入(GPIO_Mode_IPU)：直接读取IO口的值，默认高电平；

下拉输入(GPIO_Mode_IPD)：直接读取IO口的值，默认低电平

浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)：呈现高阻态，悬空电平值不确定,按键的时候用它

模拟输入(GPIO_Mode_AIN)：不经过施密特触发器，用于ADC模拟输入

2.2输出模式

开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)：本身不输出电压，想让他出现高电平，必须借一个上拉的电阻

推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）：直接输出高低电平，低电平接地，高电平输出电源电压

复用，其他外设需要用GPIO的时候用他

复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP)：I2C的SDA,SDL

复用开漏输出(GPIO_Mode_AF_OD):SPI的MOSI、MISO

三、如何使用它

我将简短为三步

第一步 开启外设所在的总线

RCC_APB2PeriphClockCmd(ECC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA端口

第二步 初始化GPIO外设（STM32的外设使用前必须初始化，否则无法使用）

GPIO_InitTypeDef G;//结构体建立
G.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出，直接使用他的高低电平
G.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//指定他的引脚PA1
G.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速率50MHz-----他有三种频率2、10、50
GPIO_Init(GPIOA,&G);初始化

第三步  调用GPIO的库函数，发挥其功能

//最常用的几个库函数
GPIO_SetBIits(GPIOA,GPIO_Pin_1)//将它置于高电平，PA1=1;
相反的函数
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//将他置于低电平，PA1=0;

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