stm32F103 CubeMX配置 PWM输出

1，配置TIM3 CH3为PWM Generator

72000000（3599+1）=20KHz，配置的输出周期为20KHz

（1799+1）/(3599+1）=0.5，占空比为50%

2，时钟配置，采用外部8M无源晶振

3，配置调试接口为SWD模式

4，生成代码

5，启动TIM3

自动生成的代码默认TIM3是不启动的，需要调用启动函数启动才能输出PWM

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);

6，在程序中修改频率以及占空比

void PWM_OUTPUT(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)
{
    TIM3->ARR = 72000000/Freq-1;
    TIM3->CCR3 = TIM3->ARR*Dutycycle/100;
}

通过修改Freq以及Dutycycle就可以修改输出频率以及占空比