ubuntu20.04超简单的安装海康相机与海康sdk调试问题

最新推荐文章于 2025-07-21 21:15:22 发布
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海康相机安装与调试

本人因为公司项目需要用海康相机，所以我最近也在琢磨，同时也遇到了一些小小的问题，解决问题后，我想到经常通过博客很方便的解决问题，少走了很多弯路，所以我现在也把这条直路写下来方便同事与自己后续翻看，我也是个新人，这也是第一次写博客，如果有不对的地方，或者不好的地方还望各位指教，如果有帮到大家的地方也望求个赞支持一下。

  • 1.安装海康相机

  • 下载windows海康相机安装包(3.31windows)海康相机sdk地址

  • 下载linux海康相机安装包(2.0.0x86)在第二页
    因为海康相机windows很方便可以直接识别到相机所以我们先通过windows的官方海康软件进行配置相机的IP地址。

  • (因为公司电源暂时出问题了，所以我这里无法看到我的相机)将插在通电相机的网线插在自己windows平台设备上，安装后windows(3.31)版本的海康软件后，此时网线(GigE)接口下会出现你的相机，不要点它，否则就处于打开设备的状态了，无法更改相机IP。在左上角点击工具。
    在这里插入图片描述

  • (注意，我这里显示的是wifi，因为相机电源出问题了，我这里没有展示)打开后可以看到你的相机了，在右侧一列双击你的相机就可以改你的相机IP了

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之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。
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ubuntu20安装了ros-noetic，所以系统默认装了opencv4.2.0，但是跑fastlivo推荐的是opencv3.2.0，而且海康相机别人写的ros驱动（）也是需要opencv3.2.0，最终还是选择安装多版本的opencv。
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Ubuntu 20.04 安装海康工业相机MVS 使用SDK，python+opencv抽帧二次开发
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MKraul的博客
04-27 4736
因为工程原因不得不在Ubuntu系统下链接海康威视相机.查阅了很多资料,对于我这种小白来说都不够用,自己摸索吧,然后给海康威视开发者发各种傻x邮件,不要脸地问问题,总在在qt里把相机画面调出来了,希望接下来可以和各位大神一起交流. 1.首先拿到相机,用网线连上电脑,根据操作手册,先把相机激活,http://192.168.1.64/doc/page/login.asp?_1587994274991...
使用记录（ubuntu20.04）：livox hap雷达和海康相机、robosence雷达和海康相机
qq_62462542的博客
07-15 2259
本博客为robosence雷达和海康工业相机与livox hap雷达和海康工业相机采集数据的前的驱动配置以及bag包的录制。
ubuntu20.04MVS运行海康工业相机
03-15
在 Ubuntu 20.04 上配置 MVS 和 SDK 的第一步是确保系统的依赖项已满足。可以通过更新系统和安装必要的工具来完成此过程。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install -y build-essential ...
ubuntu20.04海康工业相机ros配置
02-26
为了使海康威视工业相机能够在Ubuntu 20.04上正常工作并与ROS集成，需先安装一系列必需的库和工具。这包括但不限于`librealsense2-dkms`以及`librealsense2-utils`等支持软件[^1]。 然而针对海康威视设备，则应关注...
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由于实验需要使用双目相机同步采集图像，实验室准备的设备是海康威视的工业相机，对其进行二次开发，其中花了大部分时间查找资料，以及代码进行反复调试，最后到达了想要的效果，并写博客记录一下。
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根据报错的文件如cv2.cpp打开，对其中的代码进行修改如下（添加(char*)（有空格）保存，重新sudomake）：char*str=PyString_AsString(obj)改为char*str=(char*)PyString_AsString(obj);（a）以下是目前开源的海康相机ros驱动的最早版本,很多其他代码版本都是用这位慈善家的代码修改的：（可以试试，我报错报的麻了）最难的是opencv和cv_birge的安装和编译，以及系统变量设置的问题.
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海康mvs使用教程linux
03-26
<think>好的，用户想要在Linux环境下使用海康威视的MVS软件，需要安装和配置的教程。我需要根据提供的引用资料来整理步骤，并确保回答符合用户的要求。首先，用户提到了四个引用，都是关于海康威视在Linux下的安装和开发相关内容。我需要将这些信息整合成一个清晰的步骤指南。 首先，用户需要下载正确的MVS安装包。根据引用1和3，官网提供了不同架构的安装包，用户需要确定自己的系统架构，可以通过uname -a命令查看。例如，如果是x86_64，就选择对应的包。引用1还提到deb和tar.gz格式没有区别，用户可以根据习惯选择安装方式。 接下来是安装步骤。引用1提到可能需要安装依赖库，比如libusb，但具体步骤没有详细说明。这里可能需要提醒用户安装这些依赖。如果是deb包，可以使用dpkg命令安装，但要注意依赖问题，可能需要使用apt --fix-broken install来解决。如果是tar.gz，可能需要解压后运行脚本或者手动安装，但引用中没有详细说明，可能需要进一步查找信息，但根据现有资料，可能用户需要参考官方文档。 然后，权限配置部分很重要，引用1提到需要将用户加入usb组，并设置udev规则。需要详细说明如何执行这些步骤，比如使用usermod命令和复制rules文件。 安装后的操作包括运行MVS客户端，可能需要通过命令行启动，这里需要给出具体的命令，如/opt/MVS/bin/MVS，或者创建桌面快捷方式，方便用户使用。 最后，注意事项部分要涵盖常见问题，比如相机识别问题、兼容性检查等，这些都是用户可能遇到的，需要提前提醒。此外，二次开发的话，引用2和4提到需要下载SDK和Runtime组件，这部分可以作为扩展内容简要提及。 用户可能的需求还包括实际操作中的问题，比如如何验证安装是否成功，如何处理依赖错误，或者如何配置ROS驱动（引用3提到ROS驱动，但问题中没有提到，可能需要作为相关问题的部分）。不过用户当前的问题主要是安装配置和操作指南，所以重点放在基础安装步骤。 现在需要确保回答结构清晰，分步骤说明，每个步骤有详细操作，并且引用正确的来源。同时生成相关问题，帮助用户进一步了解可能需要的其他信息，比如SDK开发或性能优化等。</think>### 海康威视 MVS Linux 安装与使用指南 #### 1. 下载安装包 - **官网下载**：访问[海康机器人官网](https://www.hikrobotics.com/cn)，在「下载中心」选择「机器视觉工业相机客户端MVS V2.1.0（Linux）」[^3]。 - **选择版本**：根据系统架构选择对应安装包（通过 `uname -a` 命令查看架构）： - `MVS-2.1.0_x86_64`：Linux X86 64位系统 - `MVS-2.1.0_i386`：Linux X86 32位系统 - ARM架构选择对应版本[^1]。 #### 2. 安装步骤 **方法一：使用deb包安装（推荐）** ```bash # 安装依赖库（如libusb） sudo apt-get install libusb-1.0-0 # 安装MVS sudo dpkg -i MVS-2.1.0_x86_64.deb # 替换为实际文件名 # 若提示依赖错误，运行以下命令修复 sudo apt --fix-broken install ``` **方法二：使用tar.gz包安装** 解压后直接运行安装脚本（部分版本需手动配置）： ```bash tar -zxvf MVS-2.1.0_x86_64.tar.gz cd MVS-2.1.0_x86_64 sudo ./install.sh # 具体脚本名称可能不同 ``` #### 3. 权限配置 - **用户组添加**：将当前用户加入 `usb` 组以访问相机设备： ```bash sudo usermod -aG usb $USER ``` - **UDEV规则**：复制安装包中的 `99-mvusb.rules` 到 `/etc/udev/rules.d/` 并重启服务： ```bash sudo cp 99-mvusb.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules ``` #### 4. 运行MVS客户端 - **命令行启动**： ```bash /opt/MVS/bin/MVS # 默认安装路径 ``` - **桌面快捷方式**：部分版本支持生成图标，可在应用菜单中搜索 `MVS`。 #### 5. 功能验证 1. 连接相机并上电。 2. 打开MVS客户端，若设备列表中出现相机型号（如 MV-CS020-10GC[^2]），则安装成功。 3. 支持实时预览、参数配置、图像保存等功能。 --- ### 注意事项 1. **依赖问题**：若运行时报错，需检查缺失库（如 `libOpenCL.so`），可通过 `apt` 安装或从Runtime组件包补全[^4]。 2. **兼容性**：确认MVS版本与系统匹配（如 Ubuntu 22.04 需选择较新SDK）。 3. **二次开发**：需额外下载「Runtime组件包」和「SDK开发包」，参考CMake配置项目[^4]。 ---
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