基于32单片机蓝牙遥控智能避障小车 设计详解 1:利用超声波测距和红外传感器避障 2:

最新推荐文章于 2024-10-05 10:23:26 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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基于32单片机蓝牙遥控智能避障小车
设计详解
1:利用超声波测距和红外传感器避障
2:利用蓝牙或者Wi-Fi手机远程控制
3:手机APP编译软件是E4A，开发环境是易安卓

ID:9350612528211354

阿波罗电子科技工作室


相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/612528211354.html

qrOntvcey
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【嵌入式裸机开发】智能车入门：面包板（蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹、STM32）
海风的博客
02-05 2304
这里将传感器得DO引脚接到PB6（设置成浮空输入），通过判断PB6引脚的高低电平，来控制led亮灭，led一脚接gnd，另一脚接PB7。这里将四个红外循迹传感器都要做一遍测试，就是看它能否正常工作，当能接收到反射回来的红外线时，这个模块的DO引脚就输出低电平，如果距离过远，或者是射到了黑色的物质上，红外线没法反射回来，此时DO引脚输出高电平，靠这个逻辑就能实现简单的循迹。有了①②③④的测试就可以组装一下车子然后测试超声波避障了，此时可以用充电宝给stm32供电，看看能不能正常工作，可以的话就可以上电池了。
212、基于STM32单片机智能小车循迹避障小车蓝牙遥控小车设计
2301_76924958的博客
08-06 923
本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。
【毕业设计】基于单片机的智能避障超声波跟随小车 - 物联网 嵌入式
m0_71572576的博客
09-09 3831
🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩基于单片机的智能避障超声波跟随小车🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：4分工作量：4分创新点：3分🧿。
基于stm32的蓝牙遥控智能小车_【毕设狗】【单片机毕业设计】基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计...
weixin_39761647的博客
11-23 583
前一段时间，做了一个关于基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计资料下载地址：https://www.bsdog.cn/design/graduation-project/149/?aff=q970y4软件安装：① Keil：https://www.bsdog.cn/information/soft/385/?aff=q970y4② Proteus8.8：https://www.bsdog....
STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计
m0_73931287的博客
01-10 2484
STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计
基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)
热门推荐
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学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。 制作智能小车的硬件名单： 制作智能小车的硬件列表： （1） STM32C8T6核心板 一块 （2） L298N电机驱动 两个 （3） 2.4G无线通讯模块 一个 （4） 红外壁障模块 两个 （5） 红外循迹模块 两个 （6） 电源转换模块 一个 （7） 18650供电电池
基于STM32的蓝牙遥控避障小车
qq_63768872的博客
12-29 6966
这是笔者第一次尝试在CSDN这个平台上编写文章，主要是想借此来记录一下自己做过的一些小项目，算是为生活添加乐趣叭~（^&^）本文介绍的是基于STM32的蓝牙遥控避障小车，其主要实现两个功能，分别为遥控模式以及自主避障模式。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1.采用STM32F103系列为主控芯片2.采用C-SR04超声波模块避障。SR04超声波测距模块可提供约2cm到400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3毫米;
STM32单片机超声波测距(避障)
ediykk的博客
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2.1 超声波传感器引脚和参数介绍（PA0–>Trig PA1–>Echo）2.2 超声波测距实现原理首先看原理图：如图所示，超声波工作的过程实际就是不断循环主控(STM32)发送Trig信号、超声波模块发送驱动信号以及主控接收Echo信号并测距则三个过程。
基于单片机超声波红外传感器智能避障导盲仪控制电路设计
2201_75940997的博客
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《基于单片机的红外遥控避障小车系统详解》 智能小车是现代电子技术与机械工程结合的典范，而红外遥控避障小车更是其中的典型代表。本项目以2015年4月7日发布的"20150407红外遥控避障小车系统"为研究对象，深入探讨...
参考资料-基于at89c51单片机智能电动小车设计.zip
01-22
2. **硬件设计**：在智能小车的设计中，硬件部分包括AT89C51单片机作为主控单元，电机驱动模块用于控制小车的前进、后退和转向，传感器模块（如红外线传感器、超声波传感器等）用于检测环境并实现避障，电源模块提供...
基于单片机和安卓平台的蓝牙小车.zip
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硬件上，单片机需连接电机驱动电路、传感器（如超声波测距、红外线避障等）以及蓝牙模块。软件上，单片机端需要编写固件，处理蓝牙接收到的指令并执行相应的动作；安卓端需要编写用户界面，提供直观的操作方式让用户...
TIM“PWM”输出比较原理解析
weixin_54210362的博客
09-30 646
PWM最重要的就是占空比，所有都是在为占空比服务，通过设置不同的占空比，产生不同的电压，产生不同的效果
03：（寄存器开发）OLED的简单使用
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综上：只是将软件模拟I2C的引脚由标准库配置模式改为寄存器配置模式，其他的代码不变。
TI DSP TMS320F280025 Note13：CPUtimer定时器原理分析与使用
weixin_52849254的博客
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当系统时钟（SYSCLKOUT） 来一个脉冲， PSCH： PSC 预定标计数器减 1， 当 PSCH： PSC 预定标计数器减到 0 的时候， 预定标计数器产生下溢后向定时器的 32 位计数器 TIMH:TIM 借位， 即 TIMH:TIM 计数器减 1， 同时 PSCH： PSC 可以重载定时器分频寄存器（TDDRH： TDDR） 的值；每个系统时钟都会使定时器16位的预定标计数器减一，当16位的预定标计数器减到0时，16位的预定标计数器重置，同时32位计数器减一。（3） 定时器的设置。
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17【Protues单片机仿真】基于51单片机的太阳能智能谷物翻晒机器人
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基于51单片机，避障，低于50CM报警，LED灯亮起，自动翻晒用光敏电阻，光照强度大，电机转动，相当于翻晒粮食，远程控制用按键代替，按下去电机就转动，相当于翻晒粮食，然后光照强度和超声波的距离都在LCD1602显示屏显示出来。
智能避障小车设计：超声波与红外传感器应用
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