17届全国大学生智能汽车竞赛 中国石油大学（华东）智能视觉组 国特开源

已于 2023-01-09 22:11:25 修改
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分类专栏： 智能汽车竞赛 文章标签： 人工智能 深度学习 计算机视觉 python 图像处理
于 2023-01-09 21:41:47 首次发布
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17届全国大学生智能汽车竞赛 中国石油大学（华东）智能视觉组 国特开源

所有开源代码已上传到我的GitHub仓库。
因为寒假回家，大部分的代码都在实验室主机上。所以开源的代码大部分重新编写过，没有经过上车测试。如果发现问题，请及时给我留言或者提issue。
如果可以，请给我点个Star或者点个赞吧~
希望我的开源对各位车友有所帮助，也祝愿大家能在18届的比赛拿下国一！

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专栏目录
东南大学第十四届智能车校赛双车接力组，第十五届全国大学生智能车竞赛华东赛区二等奖，勉强完赛的水平。.zip
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智能车竞赛资料源码，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ 软件开发设计：PHP、QT、应用软件...
第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【11】--零散的建议
qq_58114029的博客
10-30 1800
本章对对智能车一些其他小事进行了分享。包括但不限于软件代码规范，元素状态机，图传，赛道设计布置等细节方面。也附上了十四届至十八届省赛，国赛赛道设计规范，以及赛道实际图。以及14-18届比赛的技术报告。希望大家能够从细节入手，顺利调车。
近十年和近三年智能车竞赛国赛奖项在各赛区的分布分析
TSINGHUAJOKING
08-21 4690
今天，杭州电子科技大学   01 2009-2019年全国大学生智能汽车竞赛获奖数据分析 赛区 特等奖 一等奖 二等奖 特一等奖总数 特一等奖占比 排名 特一等奖在本赛区奖项中占比 排名 安徽 3 27 172 30 3.55% 8 14.85% 8 东北 5 61 167 66 7.80% 6 28.33% 6 华北 41 102 257 143 16.90% 2 35.75% 4 华东 8 91 237 99 11.70% 5 29.46% 5 华南 44 1
OpenMV上的矩阵库
qtzbxjg的博客
01-09 2803
众所周知啦，numpy是python中非常重要的的一个库，支持各种矩阵的操作。在我们比赛的使用的art上是不可以调用的。但我们在art上确实会有一定的需求，比如进行透视变换。这时候就需要一个矩阵运算库了。 其实OpenMV的文档上也给出了几个第三方的矩阵运算库，它们都很不错，但是其接口风格与numpy不太相似，并且有些也没有操作符重载。为了满足我自己的需求，于是便自己动手编写了一个。 在这个库，用法基本与numpy一致。如果你熟悉numpy，相信一定能很快掌握。这里需要解释一下为什么要模仿numpy的接口：
第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【6】--环岛
qq_58114029的博客
09-17 1万+
本文介绍了智能车一重难点元素——环岛。介绍了环岛元素的特征点，特征点识别函数。环岛识别的几个阶段，每个阶段需要识别的特征，以及一些注意事项。最后分享了一个辅助元素处理实用的小办法。
第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【2】--图像
qq_58114029的博客
08-06 5637
本文讲述了对于一幅灰度图的基本参数，对灰度和二值化进行了简要讲解，并提供了多种二值化方案供大家选择，也附上了参考代码。也对摄像头敏感的光线问题提供了相关参考方案。
第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【4】--控制
热门推荐
qq_58114029的博客
08-27 1万+
本文介绍了智能车控制常用的一些算法，包括PID，ADRC。以及在摄像头误差获取处理时的一些方法，并给出了代码参考。对于速度、速度决策与方向控制，提出了一些个人使用过的算法。最后也分享了个人的调参心得，希望对大家有所帮助。
【第十六届全国大学生智能车竞赛回顾——华东赛区（单车拉力组）全国二等奖】设计资料
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本资料包含本组制作的参考资料、程序、PCB工程文件、3D打印文件以及匿名上位机软件。可供需要的同学学习使用，如有问题，也欢迎在文章评论区留言交流。谢谢。文章链接：...
第十八届全国大学生智能汽车大赛华东赛区独轮项目参赛源码+项目说明.zip
最新发布
01-24
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和...第十八届全国大学生智能汽车大赛华东赛区独轮项目参赛源码+项目说明.zip
全国大学生智能车竞赛华东赛区二等奖的源码+文档说明
01-21
全国大学生智能车竞赛华东赛区二等奖源码+文档说明 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1...
freescalesmartcar:飞思卡尔智能车竞赛源代码（含记忆算法）
03-23
freescalesmartcar:飞思卡尔智能车竞赛源代码（含记忆算法）
全国大学生智能汽车竞赛摄像头代码.rar
05-12
前几届的全国大学生智能汽车竞赛的开源摄像头代码，提供参加选手的代码编写思路。
竞赛资料源码-中国石油大学（华东）RPS战队2022赛季哨兵电控代码.zip
01-24
全国电子设计大赛、全国大学生智能汽车竞赛、蓝桥杯、集成电路创新创业大赛、光电设计竞赛、挑战杯、大创项目、互联网+、三创赛、计算机设计竞赛、创新创业大赛、ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛、全国大学生数学...
第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【9】--出入库、三叉、T字
qq_58114029的博客
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本文介绍了智能车最后几个元素，车库，三叉，T字。虽然三叉和T字出现的次数很少，但是作为一个元素，曾经出现过。说不定以后还会出现，本文分享了识别这几个元素的方法。
全国大学生智能汽车竞赛 开源项目收集
TSINGHUAJOKING
09-26 2364
铁打的营盘流水的兵。然而， 最近在与学弟学妹们的聊天中， 我发现有不少同学都不清楚如何才能查找到智能车竞赛的开源代码。基于此， 我萌生了一个构想， 创建专门收集历年智能车竞赛开源项目代码的网页仓库。我创建了这个开源仓库， 想要集中那些散落在互联网各个角落的珍贵资源， 为初学者们提供一个集中、便捷的网页。然而，最近在与学弟学妹们的聊天中，我发现有不少同学都不清楚如何才能查找到智能车竞赛的开源代码。我创建了这个开源仓库，想要集中那些散落在互联网各个角落的珍贵资源，为初学者们提供一个集中、便捷的网页。
第17届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉总结
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08-10 2585
第17届全国大学生智能汽车智能视觉，总结
十六届智能车全向行进组_国一控制开源
TSINGHUAJOKING
04-19 2016
卓大大好，我是来自东北林业大学参加第十六届智能车全向行进组的同学。我们的出身并非老牌强校，但也很幸运的能在最后拿到了国一的成绩。 今年的疫情也对参赛选手也有着不小影响，于是我想把上一届的控制思路和程序开源出去，希望或多或少能帮助到这届的同学们。 参加十六届的时候我还只是机械大类专业大一的学生。这份程序是我从大一上实验室招新开始学C语言和单片机以及控制，一直写到暑假比赛结束，代码也是逐渐跟着学习进度叠起来的。赛后也想把程序整理下弄得更美观一些再增加一些内容和细节，不过这辆车已经被下一届的预备役选手拆掉准备明年
智能车比赛常用代码开源
weixin_42208428的博客
12-27 8332
关于智能车比赛里常用的几个算法 本文不探讨算法如何实现的，要学习原理网上资料很多大家可以自己找。只会讲如何使用代码，引用注明出处，禁止商用 1.灰度图像处理类 1.1二值化算法 1.1.1 均值二值化 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief 均值二值化 // @param *p 图像指
第十六届全国大学生智能车竞赛-开源-全向行进组-国一控制
ittuann的博客
05-26 4220
第十六届全国大学生智能车竞赛-开源-全向行进组-国一控制开源
openmv与arduino智能小车
06-28
### 回答1： OpenMV是一款基于MicroPython的开源图像处理平台，可以用于机器视觉应用，如视觉跟踪、识别等。而Arduino是一种基于开源硬件的微控制器开发板，可以用于控制各种电子设备。将这两者结合起来，可以做出一个智能小车，利用OpenMV处理图像并控制小车的运动，用Arduino控制小车的电机驱动器和传感器。 ### 回答2： 随着人工智能技术的不断发展，智能小车已经成为了人们关注的焦点之一。在实现智能小车的过程中，OpenMV和Arduino是非常重要的两个工具。OpenMV是一款基于MicroPython开发的嵌入式计算机视觉开发板，它非常适合应用于图像处理和计算机视觉领域。而Arduino则是一款非常经典的开源硬件平台，被广泛用于实现各种物联网应用。结合OpenMV和Arduino可以实现一个功能强大的智能小车。 OpenMV与Arduino智能小车的实现过程主要分为两个步骤。第一步是图像处理，利用OpenMV识别图像，然后将识别结果传输给Arduino进行控制。第二步是控制小车的运动。Arduino根据OpenMV传输的信息控制小车的运动，并且实时发送传感器数据给OpenMV进行分析处理。这样就完成了一个完整的基于OpenMV和Arduino的智能小车系统。 在实现OpenMV与Arduino智能小车的过程中，还需要考虑一些问题。例如数据传输的协议、驱动电机的选型和控制方式、传感器的选型和接口设计等。需要设计良好、集成度高的硬件和软件系统来保证整个智能小车的稳定性和可靠性。同时，还需要进行大量的实验和调试工作，以持续优化系统性能和实现更多的功能。 综上所述，OpenMV与Arduino智能小车是一个非常有挑战性和有意义的项目。它不仅能够帮助人们了解计算机视觉和物联网技术的基本原理和应用，更能够激发人们对人工智能和自动化的探索与研究热情。 ### 回答3： OpenMV与Arduino智能小车是两种常见的嵌入式系统开发方案，它们各自具有优势与不足，可以根据实际需求进行选择。 OpenMV智能小车使用OpenMV摄像头模块作为视觉感知元件，具有高分辨率、高帧率、低功耗等特点，可以通过Python编程实现各种图像处理算法，例如边缘检测、颜色识别、目标跟踪等功能。此外，OpenMV还支持多种传感器，例如陀螺仪、加速度计、温度传感器等，可以实现基于IMU的姿态估计和导航。OpenMV还内置了WiFi模块和SD卡插槽，方便数据传输和存储。因此，OpenMV智能小车适合进行视觉控制和多传感器融合的应用场景，例如机器人航迹规划、自动驾驶、人机交互等。 Arduino智能小车使用Arduino开发板作为核心控制单元，可以通过C/C++编程实现各种传感器和执行单元的控制，例如电机控制、红外传感器、超声波传感器、陀螺仪等。Arduino也具有广泛的社区资源和丰富的扩展模块，例如Wi-Fi模块、蓝牙模块、GPS模块等，可以实现多种不同的功能扩展。因此，Arduino智能小车适合进行传感器控制和网络通信等应用场景，例如智能家居、环境监测、智能车间等。 在选择OpenMV与Arduino智能小车时，应根据具体需求综合考虑各自的优劣。如果需要进行视觉控制和多传感器融合，可以选择OpenMV；如果需要进行传感器控制和网络通信，可以选择Arduino。当然，也可以将OpenMV和Arduino进行组合，实现更强大的功能，例如将OpenMV作为图像处理模块，Arduino作为执行单元控制电机和传感器。无论怎样选择，掌握相关技术和编程语言是必不可少的，需要不断学习和实践才能更好地应用于实际项目中。

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