17届全国大学生智能汽车竞赛 中国石油大学（华东）智能视觉组 国特开源

17届全国大学生智能汽车竞赛 中国石油大学（华东）智能视觉组 国特开源

• 第一部分：art
  • 矩阵库
  • 透视变换
  • 地图识别
  • 卡尔曼滤波多目标追踪
• 第二部分：模型训练
  • 环境配置
  • 训练
  • 量化
  • 超模型
  • 数据增强
  • 目标检测

所有开源代码已上传到我的GitHub仓库。
因为寒假回家，大部分的代码都在实验室主机上。所以开源的代码大部分重新编写过，没有经过上车测试。如果发现问题，请及时给我留言或者提issue。
如果可以，请给我点个Star或者点个赞吧~
希望我的开源对各位车友有所帮助，也祝愿大家能在18届的比赛拿下国一！