普林斯顿微积分(二) 三角学回顾

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前言

学习微积分必须要了解三角学

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2.1 基本知识

弧度

• 旋转一周，说成是 $2\pi$ 弧度而不是 360度
• 因为 半径=1 个单位 的圆的周长是 $2\pi$ 个单位

• 一般性公式

  • $用弧度度量的角=\frac{\pi }{180}\ast 用度度量的角$

• 三角函数基本公式

  • $sin(\theta )=\frac{对边}{斜边}$，$cos(\theta )=\frac{邻边}{斜边}$，$tan(\theta )=\frac{对边}{邻边}$
  • $csc(x)=\frac{1}{sin(x)}$，$sec(x)=\frac{1}{cos(x)}$，$cot(x)=\frac{1}{tan(x)}$

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2.2 三角函数定义域的扩展

• 三个量 - 该点的 $x$ 坐标和 $y$ 坐标，以及该点到原点的距离 $r$

  • $x$ - 邻边，$y$ - 对边， $r$ - 斜边
  • $sin(\theta )=\frac{y}{r}$，$cos(\theta )=\frac{x}{r}$，$tan(\theta )=\frac{y}{x}$

• $\theta$ 参考角：是介于表示角 $\theta$ 的射线和 $x$ 轴间的最小的角，它必须位于 0 与 $\frac{\pi }{2}$ 之间

ASTC 方法

• 以文字和图像相结合的方式来总结一下

  1. 在第一象限中，所有三个函数均为 正， All
  2. 在第二象限中，正弦为 正，其他两个函数为 负，Sin
  3. 在第三象限中，正切为 正，其他两个函数为 负，Tan
  4. 在第四象限中，余弦为 正，其他两个函数为 负，Cos

• 但是 ASTC的问题是无法告诉我们如何处理坐标轴上的角

[0, 2π] 以外的三角函数

• 如何取大于 2π 或小于 0 的角的三角函数，事实上，简单地加上或减去 2π 的倍数，直到得到的角在 0 和 2π 之间。

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2.3 三角函数的图像

• 记住正弦、余弦和正切函数的图像的样子确实非常有用，因为这些函数都是 周期性 的

y = sin(x)

• $y=sin(x)$ 的图像关于原点有 180°点对称，这意味着， $sin(x)$ 是 $x$ 的奇函数
• 周期是 2π

y = cos(x)

• $y=cos(x)$ 的图像关于 $y$ 轴有镜面对称，这意味着， $cos(x)$ 是 $x$ 的偶函数
• 周期是 2π

y = tan(x)

• 当 $x$ 是 $\frac{\pi }{2}$ 的奇数倍数时，$y=tan(x)$ 有垂直渐近线，图像还说明， $tan(x)$ 是 $x$ 的奇函数
• 周期是 π

y = sec(x) y = csc(x) y = cot(x)

小结

• $x$ 的奇函数： $sin(x)$ $tan(x)$ $cot(x)$ $csc(x)$
• $x$ 的偶函数： $cos(x)$ $sec(x)$

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2.4 三角恒等式

• 首先正切和余切可以由正弦和余弦来表示
  • $tan(x)=\frac{sin(x)}{cos(x)}$ $cot(x)=\frac{cos(x)}{sin(x)}$

勾股定理(毕达哥拉斯定理)

• ${\cos }^2(x)+{\sin }^2(x)=1$

• 上式两边同除以 ${\cos }^2(x)$

  • $1+{\tan }^2(x)={\sec }^2(x)$

• 上式两边同除以 ${\sin }^2(x)$

  • ${\cot }^2(x)+1={\csc }^2(x)$

互余三角函数

• 三角函数 $(x)$ = 互余三角函数 $(\frac{\pi }{2}-x)$
  • $\sin (x)=\cos (\frac{\pi }{2}-x)$ $\cos (x)=\sin (\frac{\pi }{2}-x)$
  • $\tan (x)=\cot (\frac{\pi }{2}-x)$ $\cot (x)=\tan (\frac{\pi }{2}-x)$
  • $\sec (x)=\csc (\frac{\pi }{2}-x)$ $\csc (x)=\sec (\frac{\pi }{2}-x)$

二角和差公式

• $\sin (A\pm B)=\sin (A)\cos (B)\pm \cos (A)\sin (B)$
• $\cos (A\pm B)=\cos (A)\cos (B)\mp \cos (A)\cos (B)$

倍角公式

• $\sin (2x)=2\sin (x)\cos (x)$
• $\cos (2x)=2{\cos }^2(x)-1=1-2{\sin }^2(x)$