双臂复合机器人平台叠方块例程使用与自启设置

        睿尔曼双臂升降复合机器人平台，旨在为机器人教育提供强大的实训平台，该平台全自主研发，实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供开放式的软件框架，为教学和科研提供平台支撑。

        平台集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、超轻量仿人机械臂、五指灵巧手、两指夹爪等各种仿人功能设备。同时在移动底盘上安装了超声波、激光雷达、视觉传感器，使该平台变得更加安全、智能。该教育平台主要应用于教育教学，因此需要提供尽可能多的学习资源、方便的使用软件、开放式的二次开发接口。

        睿尔曼双臂升降复合机器人平台中内置了一个方块堆叠例程，主要内容位于“ws_ross_dual”和“catkin_ws”这两个文件夹中。本文将为您介绍这一例程的使用方法。

1.启动设置

        若想要开机即运行本例程，请在系统应用程序的“启动应用程序首选项”中添加本例程的启动脚本：dual_robot.sh 。如图1所示：

图 1 添加例程开机自启

若不采用开机自启，而是手动输入命令运行，以下提供两个方案：

方案一：运行一键启动脚本：

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