DS402驱动器运动控制子协议

最新推荐文章于 2025-03-28 15:43:06 发布
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分类专栏： robot Control 文章标签： 驱动器
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CANopen的DS402子协议详细介绍了伺服控制的通信标准，它基于DS301通讯协议栈，定义了伺服控制系统的关键功能，如控制字0x6040。博客涵盖了EtherCAT通讯中DS402的应用，以及如何进行状态切换，提供了汇川CANopen伺服运动控制通信的实践指导和参考资料。

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CANopen笔记3 -- DS402运动控制子协议 - XXX已失联 - 博客园

DS301就是一个通讯协议栈，DS402是建立在DS301基础之上的伺服类控制协议。协议中规定好每个对象字典值的作用，比如0x6040，是控制字。DS402把一个伺服控制系统应该具有的功能都定义好了，厂家和使用者按照协议定义即可开发和使用符合标准的设备。

EtherCAT通讯DS402协议----控制模式_雪花飞龙的博客-CSDN博客_ds402

驱动器使用 —— DS402状态切换（个人笔记）_罗伯特祥的博客-CSDN博客_ds402

汇川 CANopen（DS402伺服运动控制）通信篇.pdf 免费在线阅读

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EtherCAT通讯DS402协议----Controlword和Statusword
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这是汇川的说明书，很不错，之前不好找。各位没有积分可以去官网下载。
CANopen301_302_401_402全套协议
10-19
含以下CANopen 协议及子协议,请选择 DS301 规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。例如：定义 了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本 模型 DS301 应用层 DS302 CANopen 管理结构与可编程驱动器 DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3) DS304 网络安全结构及相关说明 DS305 无 DS306 EDS电子数据表说明 DS308 性能测量说明 DS309 TCPIP(1,2,3) 1-通用原则与服务 2-Modbus/TCP 影射 3-ASCII码影射 EDS 文件规范 设备子协议: 通常命名编号为DS4XX DS401 通用IO模块 DS402 电机驱动器 DS404 闭环测控仪器 DS405 可编程设备 DS406 旋转与线性编码器 DS408 无 DS410 角度测量仪 DS412 医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统 DS414 织布机驱动(1,2) 1--通用定义 2--馈线 DS417 升降控制器 DS418 电池驱动模块 DS419 电池充电器 DS420 挤压设备(1,2,3,4,5,6) DS422 市政车辆 DS801 CANopen Automactic bit-rate detection DS802 CANopen CAN remote frames 远程帧-避免使用 DS808 CANopen CiA 444 应用注释和实施指南 CANopen CiA 444 application note and implementation guideline DS201207 DSV1.1 工业应用的应用层
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