原文:https://blog.csdn.net/ALexander_Monster/article/details/83720421
状态方程:利用当前状态去推导(估计)下一个状态
X:当前状态
A:系统状态转移矩阵,将当前状态转移至下一个状态
B:系统控制量矩阵
U:控制量,有时没有控制量,为0
下一个状态:
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导数(微分)的数学意义是斜率,在物理上,导数还有一个预测的意思,即一个量,求导后,表示的是下一个状态。
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因此,X的导数表示下一个状态