水下自主潜航器集群协同围捕技术

最新推荐文章于 2024-07-12 23:11:20 发布
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版权

源自：指挥与控制学报

作者：王景璟, 魏维, 王永越, 侯向往, 任勇

“人工智能技术与咨询”  发布

摘 要

水下自主潜航器（autonomous underwater vehicle， AUV）集群协作围捕技术是目前国际前沿的研究热点，研究了AUV集群水下协同围捕技术的应用，并归纳总结了5种典型的围捕场景；提出了一个全面的AUV集群协同围捕任务的系统框架，并基于该框架详细归纳分析了AUV围捕技术的研究进展, 指出了一些有前景的研究方向。

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renhongxia1
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