run_id on parameter server does not match declared run_id 解决方式

今天早上为单位配置SLAM算法库时，发现之前我已经调好的一个算法突然报错：

run_id on parameter server does not match declared run_id: 2e04386e-22c8-11ea-accf-54bf64943d1c vs 2e043c60-22c8-11ea-accf-54bf64943d1c
The traceback for the exception was written to the log file
[master] killing on exit

我的情况是：我写了一个bash脚本，在脚本中后台启动roscore，再启动roslaunch，再rosplay。之前明明可以正常运行，今早突然不能运行了，不得其解。

最后解决方式是，在bash脚本中增加一个sleep操作。

因为roslaunch启动的时候，会尝试获得已有的rosmaster的id，如果没有获得，将会创建一个自己的。这应该是导致runid冲突的原因。

因此，在bash脚本中的roslaunch操作之前，加一个“sleep 3”操作，让它稍微等一下roscore的启动或者之前的别的操作，然后它再启动，错误就会消失。