Games101 笔记 03 变换（二维与三维）

缩放

缩放矩阵

切变

水平方向都移动了a*y

旋转

根据右下角的点推到出来旋转矩阵中的A,C   ， 同理根据左上角的点可以推到出来旋转矩阵中的B,D

齐次坐标

平移变换

x 0 = x + t x

y 0 = y + t y

不能写成矩阵形式, 只能写成, 说明平移变换不是线性变换

把二维的点增加一个维度

• 2D point = (x, y, 1)T

• 2D vector = (x, y, 0)T

平移变换的矩阵表示

点+点得到的是中点

仿射变换

仿射变换 = 线性变换+ 平移变换

逆变换

通过逆矩阵返回原来

 

转换的顺序是不能换的

向量是从右到左依次变换

3维变换

 

旋转-角

旋转-角就是把之前的旋转矩阵转置, 

如果一个矩阵的逆 = 矩阵的转置,  那么这个矩阵被成为正交矩阵