基于八叉树点云编码的优缺点

基于八叉树点云编码的优缺点

1. 优点：

   结构简单，初步满足点云压缩的需求。

2. 缺点：

   由于八叉树数据结构本身特性，使得无法使用一些现有工具对几何编码进行性能提升，如预测编码、变换编码等。预测编码的原理是用预测值与原数值做差，一般而言，得到的残差的数据量会远远小于原数值，再进行变换编码、熵编码即可大大减少数据量。但是八叉树编码的结果是一串二进制序列，即使进行了预测也无法通过编码残差而减少数据量，也无法进行变化。因此基于八叉树编码的点云压缩中，几何比特的减少方向集中于上下文建模，即寄希望于熵编码来减少统计冗余。