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14讲程序注释
robinhjwy
这个作者很懒,什么都没留下…
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第九章0.4
地图VO原创 2017-11-21 15:12:04 · 2348 阅读 · 11 评论 -
还是关于g2o初始化一些
g2o初始化原创 2017-09-26 10:36:36 · 2481 阅读 · 1 评论 -
关于关于高博3d2d程序报错的改动
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直接法原创 2017-09-21 21:03:05 · 1470 阅读 · 0 评论 -
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高博14讲中P110页一二阶梯度法的相关理解
高博14将在110页的6.2.1中的一阶梯度法原创 2017-09-09 12:47:46 · 4983 阅读 · 8 评论 -
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还是3D2D程序
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12章原创 2017-11-25 17:13:55 · 905 阅读 · 0 评论 -
第九章0.2
vo0.2原创 2017-11-12 20:18:56 · 1606 阅读 · 13 评论 -
第十章g2oBA的g2o_bal_class.h
解读代码原创 2017-09-27 16:14:21 · 1522 阅读 · 4 评论 -
第十章g2o_custombundle中的common文件夹中的flags文件夹下的command_args.h
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第九章VO测试程序
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第十章g2o_bal_class中顶点增量函数中的Eigen::VectorXd::ConstMapType v ( update, VertexCameraBAL::Dimension );
c++数组转化为eigen中矩阵用到的map类原创 2017-09-26 20:10:05 · 1734 阅读 · 0 评论 -
第九章0.1解读
代码解读原创 2017-10-16 23:00:48 · 2341 阅读 · 1 评论 -
第十一章pose_graph_g2o_SE3
十四讲代码解读原创 2017-10-13 15:17:58 · 2886 阅读 · 4 评论 -
第十章ceres优化部分
代码解读原创 2017-10-10 21:56:50 · 4231 阅读 · 6 评论 -
第十章g2o_custombundle/g2o_bundle.cpp
代码解读原创 2017-10-10 09:51:31 · 1814 阅读 · 3 评论 -
第十章g2ocustombundle/common/BALProblem类
第十章代码解读原创 2017-10-10 09:39:35 · 1636 阅读 · 2 评论 -
第十章g2o_custonbundle/common/projection.h
投影过程原创 2017-10-03 12:46:10 · 845 阅读 · 1 评论 -
第十章g2o_custombundle中的common文件夹中的BundleParams.h
程序解读原创 2017-10-02 19:59:14 · 793 阅读 · 0 评论 -
第十章g2o_custombundle中的common文件夹中的flags文件夹下的command_args.cpp
程序解读原创 2017-10-02 19:44:07 · 780 阅读 · 0 评论 -
第九章0.4的CMakeLists.txt结构
最开始看这一章的时候,将CMakeLists.txt部分跳过了,没有看。后来看高博RGBD-SLAM时候,第一讲降到了cmake的用法,发现有新的东西,又回头看: 最原始的0.4文件夹下是这样的: 有最基本的bin、lib、include、src。还有需要的cmake_modules、config和test文件夹。当然还有CMakeList.txt。先来看根目录下的这个CMakeLis原创 2018-01-28 18:28:37 · 1155 阅读 · 1 评论