RT-Robot助力机器人开发,让你再也不用重复“造轮子”

本文介绍了RT-Robot如何帮助开发者避免重复造轮子,专注于高级控制策略和算法。从最初的简单机器人Eric到自动驾驶的Elsie,再到如今的智能小车,RT-Thread的机器人框架使得创建各种类型的机器人变得更加便捷,如支持两轮差分、四轮差分、麦克纳姆轮等。通过RT-Robot,开发者可以快速实现小车的基本功能,将更多精力放在创新和控制策略上。
摘要由CSDN通过智能技术生成

机器人、AI, 一直是热门话题,现在不光有 Amazon 的快递机器人 (Amazon Prime Air):

还有之前非常热门的波士顿动力 (Boston Dynamics) 机器狗:

甚至还有韩国的建筑机器人,虽然看起来明明是战争机器人 (War Machine):

现在的机器人已经可以独立完成各种任务,但是在100年前,1928年,第一个机器人 Eric 才刚刚在英国诞生。上下两个机器人对比,令人感受到了机器人发展的迅速。

Eric 诞生的缘由意外地简单直白:约克公爵没有办法参加机械学会展会 (Exhibition of the Society of Model Engineers) 开幕式。领导来不了,协会负责人 William Richards 感觉到压力很大,于是决定做一个机器人去替代约克公爵 (正常一般是找个人替代吧 .... )。刚巧 Richards 是一战退伍老兵,也是个业余工程师,于是就叫上他在空军服役时的好朋友 Alan Reffell,一起造了英国第一个人形机器人 Eric,仅仅是为了替代约克公爵参加展会。

这个理由感觉比较牵强,因为 Eric 胸前印了一个大大的 RUR,这是 Richard 以前就很喜欢的一个表演"罗森的通用机器人" (Rossum’s Universal Robots),据说机器人( Robot ) 这个词最早也是出自这个剧本。可能 Richard 只是个电影迷,然后随便找了个理由借机找到经费,重现了自己喜欢剧本里的机器人,就跟 Youtube 上面 Adam Savage 造的钢铁侠 (Iron Man) 套装一样。

作为英国第一个机器人,Eric 功能还是比较简单的,虽然看起来是人形机器人,但是实际上只能原地起身、坐下、扭头,并不能真的像人一样走起来,而且 Eric 也是需要2个人来操纵的。

20年后,1948 年英国研究员 William Grey Walt

  • 1
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值