预告:RDC擂台赛|比比谁的线程间数据转移速度快!

2020年12月20日 RT-Thread开发者大会即将登场,现场将设立编程能力擂台赛活动。RT-Thread将在大会现场设立编程能力擂台赛——比比谁的线程间数据转移的速度快

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2020 RT-Thread开发者大会时间地点如下:

2020年12月20日(周日)9:00——17:00

深圳大中华喜来登酒店6楼

编程能力擂台赛——比比谁的线程间数据转移的速度快 说明:

(图片来源于:https://pixabay.com/,作者:geralt)

RT-Thread提供了一个利用 RT-Thread IPC 机制传输数据的 Demo 程序(开发环境为RT-Thread Studio),DEMO包含两个线程:

thread1、thread2:

  • thread1 负责从文件 game.test(文件大小为 10M bytes) 里读取数据,并通过 IPC 机制发送给 thread2;

  • thread2 负责接收数据,并把其写到文件 game_write.test 里。运行完毕后会自动校验结果,并打印操作耗时。

擂台赛参与方式:

每个人拥有10分钟的时间,来优化 demo 程序,以达到高效快速的转移数据的功能。包括但不限于:提高编译优化等级,更换更高效的 IPC 机制等。

评判方式:

完成数据转移的速度越快,耗时越短,则成绩越高。

要求:

  • SD卡 fatfs 文件系统已挂载好,路径 /sdcard,不能更改存储介质。

  • 必须包含两个线程 read_entry(负责读取文件系统的数据) 和 write_entry(负责往文件系统写数据)

  • game.test文件大小为 10M bytes

  • 通过 RT-Thread IPC 机制来传输数据

  • 开发环境为RT-Thread Studio

修改方向:

  • 修改线程优先级

  • 修改 IPC 机制

  • 修改读写粒度

  • 修改校验算法

其他说明:

  • 每人时间10-15分钟

  • 无需自带设备,现场准备了电脑、开发板

  • 主办方保留修改擂台赛规则权力

优胜同学们将获得由RT-Thread提供的vivo WATCH智能手表哦!

心动不如行动,赶紧来报名吧!我们希望在擂台赛看到你的身影。

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概述:这是一个数据采集的装置,本身没有什么亮点。主要是基于RT-Thread操作系统,驱动NB模块-BC26来实现数据的发送。值得一说的是RT-Thread本身有BC-26的驱动包。不过这里并没有使用,而是使用at-device软件包来驱动的BC26。因此稍微改一改内部的代码,就能驱动其他的AT设备。话回正题,我使用at-thread的目的就是驱动BC26建立TCP或UDP连接,使得板卡采集得到的数据能发送到我电脑上的TCP Server。当然,除了数据上传之外,也能实现上位机控制板卡。还有则是在代码中发现利用邮箱+消息队列来进行数据传输和通信真的很爽。 开发环境:硬件部分 ART-Pi (主控) BC-26 (NB-IOT模块) BHT11 (温湿度传感器) RT-Thread版本 RT-Thread V4.0.2 开发工具及版本 RT-Thread Studio V2.0.0 :RT-thread推出的IDE,免费。 Putty V0.73:开源免费的一款工具,我纯把他当成串口助手使用 花生壳 V5 :内网穿透工具。 网络调试助手(MetAssist V4.3.13):网上下的,应该比较出名。 RT-Thread使用情况描述:内核部分 调度器 消息队列 邮箱 组件部分 at_device UART 硬件框架描述先附图一张: 很简单的一个框架,总共只有主控,传感器,执行器,以及比较重要的云平台,这四大部分。传感器可以是任意传感器,只要发送的数值种类不一次性超出两种即可。执行器我在这里使用了板载的LED灯充当。云平台则是利用网络调试助手搭了一个TCP Server来充当。由于我个人没有固定外网IP,所以我如果直接使用网络助手,是无法将ART采集得到的数据传输到我的电脑上的。因此我利用花生壳将我的IP映射到了外网,使得板卡能连接到我创建的TCP Server上。 软件框架说明流程图如下: 本人并不是很画流程图,所以辛苦大家看一看介绍吧。 其实在这个板卡中是要烧两套程序的,一套是bootloader负责初始化QSPI并且运行QSPI内的程序。所以这份程序是下载到片内Flash的。另一份则是具体的功能添加的比较多的程序。他是运行在QSPI中的。这两个程序必须先运行BootLoader否则QSPI中的程序是无法运行的。而由于BootLoader的职责是让程序从0x08000000跳转到0x90000000运行所以,如果QSPI中没有其他程序的话,Bootloader只运行一次,表现的现象就是只打印一个LOGO。 其实在RT-Thread中其实有BC26的驱动包,可以直接拿来用,不需要自己再对BC26进行初始化,但是我这里使用的是at_device驱动包,所以自己要写一部分的代码,进行初始化。创建邮箱和消息队列则是为了两者相互配合一起实现发送同步消息的功能。 数据采集线程数据发送线程使用消息队列+邮箱的方式实现消息同步,在这里数据采集线程可以有多个,而数据发送线程我这设立了一个。发送线程将接收到的信息都发送到云平台中。 数据接收则是利用at_device中的代码实现的。利用内部的代码还可实现云平台发送消息控制板卡上的LED灯或者其他执行器。 软件模块说明消息队列+邮箱的消息同步方式 在使用消息队列+邮箱的方式来进行线程消息同步的话需要先创建一个结构体,一个动态邮箱,一个消息队列。然后对结构体进行填充后利用消息队列发送出去,具体请看以下代码示例: //创建结构体部分 struct msg //消息队列发送此结构体的地址来实现线程的同步 { char *str; int vol; float data1; int data2; struct rt_mailbox* ack; }; //创建动态邮箱部分 rt_mailbox_t mail_box1 = RT_NULL; //创建二氧化氮线程应答邮箱控制块 rt_mailbox_t mail_box2 = RT_NULL; //创建二氧化硫线程应答邮箱控制块 rt_mailbox_t mail_box3 = RT_NULL; //创建粉尘数据线程应答邮箱控制块 rt_mailbox_t mail_box4 = RT_NULL; //创建备用线程邮箱控制块 /**************创建多个应答邮箱******************/ int move_mail_box_sample(void) { mail_box1 = rt_mb_create("mail_box1", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO); //创建动态邮箱1 mail_box2 = rt_mb_create("mail_box2", 4, RT_IPC_FLAG_FIFO); //创
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