【RT-Thread作品秀】基于ART-PI的数字图像处理与识别

最新推荐文章于 2024-06-13 18:58:24 发布
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一.概览

本人虽然是电子信息技术专业出身，在毕业后从事的是偏软件的工作，大多数是PC软件的开发，但一直以来，闲暇时间会利用STM32做些小的作品。对于RT-Thread这国内的物联网操作系统，其实早有耳闻，期间也参加过深圳的一次RT-Thread线下交流活动，所以对于RT-Thread是有所了解而未实际应用的程度。


借着此次RT-Thread大赛的机会，我想将PC的一些图像处理和图像识别算法放到art-pi试跑一下看看效果如何，所以本次参赛将会使用art-pi获取OV7670的图像来做像处理和图像识别。

二.开发环境

硬件：PC、ART-PI、OV7670、RGB_LCD


RT-Thread版本：rt-thread4 .0.3,art-pi adk 1.1.0


开发工具及版本：立创EDA，RT-Studio，SecureCRT

三.RT-Thread使用情况概述


线程：创建图像处理线程用于通过DCMI获取OV7670的图像，图像处理后完显示在LCD上


信号量：用于DCMI图像获取，当捕捉完一帧图像后，释放信号量给图

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RT-Thread物联网操作系统
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【RT-Thread作品秀】基于ART-PI的数字图像处理与识别-电路方案
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一.概览 本人虽然是电子信息技术专业出身，在毕业后从事的是偏软件的工作，大多数是PC软件的开发，但一直以来，闲暇时间会利用STM32做些小的作品。对于RT-Thread这国内的物联网操作系统，其实早有耳闻，期间也参加过深圳的一次RT-Thread线下交流活动，所以对于RT-Thread是有所了解而未实际应用的程度。 借着此次RT-Thread大赛的机会，我想将PC的一些图像处理和图像识别算法放到art-pi试跑一下看看效果如何，所以本次参赛将会使用art-pi获取OV7670的图像来做像处理和图像识别。 二.开发环境 硬件:PC、ART-PI、OV7670、RGB_LCD RT-Thread版本:rt-thread4 .0.3,art-pi adk 1.1.0 开发工具及版本:立创EDA，RT-Studio，SecureCRT 三.RT-Thread使用情况概述 线程:创建图像处理线程用于通过DCMI获取OV7670的图像，图像处理后完显示在LCD上 信号量:用于DCMI图像获取，当捕捉完一帧图像后，释放信号量给图像处理线程。 驱动:使用了drv_dcmi驱动并参考drv_ov2640移植drv_ov7670驱动 四.实现功能展示 通过摄像头采集图像进行图像识别，然后将结果显示在LCD屏幕上。 五.硬件框架 本次的硬件核心由ART-PI、OV7670、LCD三部分组成: ART-PI:stm32H750作为控制核心部分，采集图像源数据、处理图像源生成处理结果、将处理结果送到LCD显示 OV7670:作为图像源，提供320*240的RGB565图像 LCD:实时显示图像源图像和显示处理结果 六.软件流程图 1. 硬件初始化:时钟、I2C、DCMI、SDRAM、LTDC 2. 进入图像处理线程，启动拍照并等待拍照完成信号量 3. 完成拍照释放拍照完成信号量 4. 得到图像后，进行图像处理与图像识别 5. 将图像识别结果在LCD上显示 6. 回到步骤2 七.图像识别功能介绍 通过DCMI驱动获取OV7670的分辨率为320*240的RGB565原始图像。RGB565每个像素使用用下图的方式存储，每个像素占用2个字节。所以每帧320*240的图像所需内存为320*240*2=153600字节。 实际上，我们在这次项目中并不需要使用到彩色特征，所以先将RGB565转换为灰色度。灰度图其实就是每个像素占用一字节，用0-255值来形容一个像素的灰度值。因此320*240所占用的内存为76800字节。 RGB565转灰度图公式如下:Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114 提取的灰度图后，我们还需要再进行一次二值化处理，因此设定一个阈值，当灰色像素大于这个阈值我们将它改为255，低于这个值变成0。这样就得到一帧只有0和225值的图像。 得到二值化图像后，我们便可以寻找要识别物体了。在此使用九宫格的方式提取连通分量，原理其实很简单，就是在九宫格里寻找连在一起的像素，如果能找到便将该像素便将该像素的坐标（位于X行，y列）写入到链表里。如此循环，直到找完所有像素。 完成连通分量的提取后便是特征提取了，我们还是采用九宫格分割法，将取得的图像平均分割为9个区域，再计算9个区域中值为255像素的个数。通过这一步算法，我们得到了9组特征数据。 本次用了两种特征提取方式: 1.通过水平与垂直方向的穿越数找出部分数字 以数字0和7为例，在1/2宽度处,0和7稳定的得到垂直穿越数是2.而在1/2高度，0的水平穿越数是2，7的水平穿越数是1. 2.在图像的水平和垂直的中间切分成四块，根据四个部分不同像素比例找出其他数字。以2和3为例 ，在右下角部分，3的每一行都会有像素点，而2会缺几行。因此2的像素更少从而区分2和3。 最终检测效果如下图: 八.比赛感悟 虽然标题是比赛感悟，实际上比赛并不是我的目的。RT-Thread我知道它更久了，但是一直没有去更进一步使用RT-Thread。这次比赛让我深入了解了RT-Thread的生态系统，给我的感觉真的太惊喜了。RT-Thread平台拥有丰富的组件，完善的各种外设驱动，通过官方的RT-Studio基本上做到入手即用了。 当时拿到ART-PI，通过RT-Thread SETTING进行勾选，再使用CubeMX选择外设，生成引脚初始化代码后。我本次项目的软件基本平台已经完成了，我只需要专注于我的应用层开发便可以了，这真的是太便利了。 通过本次比赛，让我对RT-Thread获得相当大的好感，我想未来硬件项目当中，我会毫不犹豫的选择RT-Thread代替其他实时操作系统。
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【RT-Thread作品秀】基于ART-Pi的人脸识别系统-电路方案
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作者:Signx 概述 当前的人脸识别摄像头,价格昂贵,拟改造成stm32单片机版本的,节省成本 功能: 1.连接摄像头OV2640,用fish指令开启摄像头 2.将摄像头数据传到电脑显示图片 3.将摄像头数据传到spi显示屏显示(未完成) 4.用人脸识别算法识别人脸开锁(未完成) 5.可登录到tencent Cloud云平台,实现上云 开发环境: 硬件:Art-pi+OV2640 RT-Thread版本:4.0.2 开发工具及版本:rt-stuidio V2.0.0 RT-Thread使用情况概述: 硬件框架:art-pi官方开发板+OV2640(dma+DCMI) 软件框架说明: 见思维导图 软件模块说明: 见思维导图 该系统的思维脑图如下: 演示效果: 视频: 实物图如下: 实现的效果如图: 连接电路如图所示: 实现功能: 1.连接摄像头OV2640,用fish指令开启摄像头 2.将摄像头数据传到电脑显示图片 3.将摄像头数据传到spi显示屏显示(未完成) 4.用人脸识别算法识别人脸开锁(未完成) 5.可登录到tencent Cloud云平台,实现上云主要碰到的技术难点: 1.art-pi组建库里有ov2640的软件包,本以为直接能用的,结果发现有很多缺失 首先是io口的确实,没有定义到足够的io口,所以代码里又加上了io口的定义以及初始化: io口定义代码: typedef enum { BMP_QQVGA = 0x00, /* BMP Image QQVGA 160x120 Size */ BMP_QVGA = 0x01, /* BMP Image VGA 800*480 Size */ JPEG_160x120 = 0x02, /* JPEG Image 160x120 Size */ JPEG_176x144 = 0x03, /* JPEG Image 176x144 Size */ JPEG_320x240 = 0x04, /* JPEG Image 320x240 Size */ JPEG_352x288 = 0x05 /* JPEG Image 352x288 Size */ }ImageFormat_TypeDef; /*摄像头接口 */ //IIC SCCB //#define CAMERA_I2C I2C1 //#define CAMERA_I2C_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE() // //#define CAMERA_I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_8 //#define CAMERA_I2C_SCL_GPIO_PORT GPIOB //#define CAMERA_I2C_SCL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() //#define CAMERA_I2C_SCL_AF GPIO_AF4_I2C1 // //#define CAMERA_I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_9 //#define CAMERA_I2C_SDA_GPIO_PORT GPIOB //#define CAMERA_I2C_SDA_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() //#define CAMERA_I2C_SDA_AF GPIO_AF4_I2C1 //VSYNC #define DCMI_VSYNC_GPIO_PORT GPIOI #define DCMI_VSYNC_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE() #define DCMI_VSYNC_GPIO_PIN GPIO_PIN_5 #define DCMI_VSYNC_AF GPIO_AF13_DCMI // HSYNC #define DCMI_HSYNC_GPIO_PORT GPIOH #define DCMI_HSYNC_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE() #define DCMI_HSYNC_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define DCMI_HSYNC_AF GPIO_AF13_DCMI //PIXCLK #define DCMI_PIX
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限量预售|超强扩展、高性能H7芯片，您的DIY利器——ART-Pi 来啦！
FILLMOREad的博客
10-16 1080
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02-03 793
关于线程 RT-Thread中，线程由三部分组成: 线程代码（入口函数） 线程控制块 线程栈 线程代码（入口函数） 可以是无限循环结构或者顺序执行。 void thread1_entry(void* parameter) { while(1) { ... } } void thread2_entry(void* parameter) { //事务处理1 //事务处理2 ... //事务处理n } 线程控制块 线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构，它会存放线程的一些信息
RT-Thread学习笔记之一：如何在ART-PI上运行TouchGFX+正点原子RGB屏并解决gt9147软件包死机的问题
Ye0522的博客
02-17 976
RT-Thread学习笔记之如何在ART-PI@STM32H750上运行TouchGFX 提示：本文仅仅简单介绍了如何在ART-PI上运行TouchGFX，记录了如何解决添加触摸芯片gt9147软件包后会死机的坑，并未对RT-Thread和TouchGFX做深入研究，老鸟可以直接略过。 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 这里写目录标题RT-Thread学习笔记之如何在ART-PI@STM32H750上运行TouchGFX前言一、简介二、步骤1.创建工程2.解决办法总结 前言
如何用计算机处理图片,修改图片用什么软件 小白必看的图片处理技巧_电脑故障...
weixin_42502366的博客
06-27 1467
我们经常使用高像素手机、相机等设备拍摄大量的照片与风景图片，但是对于很多菜鸟朋友来说，经常会为遇到这样的尴尬，使用高像素手机或者数码相机拍摄的照片一般都非常大，动辄几M大小，很多网站上传单张图片大小都严格的控制在2M以下，即使能上传大图片也会导致上传时的时间需要很久，很多人可能想到使用PS软件修改，但要知道一些专业PS图片处理软件并不是那么简单使用的，那么有没有什么简单修改图片的小工具与软件呢？答...
【ART-Pi与RT-Thread入门】系列目录
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深入理解opencv电子书完整版，供大家学习使用，不可用于商业用途。
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上期回顾：前言这篇文档会介绍如何用 darknet 训练一个 YOLOv2 目标检测模型，看完这篇文档会发现：模型训练和预测都非常简单，最花时间的精力的往往是训练集的数据...
基于RT-Thread开发智能视觉组智能车 - 温州大学 - 春华秋实
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学校：温州大学队伍名称：春华秋实参赛队员：陈俊达、程先春、倪世杰带队教师：王峰 简 介： 目前自动驾驶话题非常火热，近几年华为、特斯拉、谷歌、百度等大型互联网公司都在进行关于这方面的研究。本文设计了基于恩智浦 RT1064芯片的智能小车，以 keil5为开发环境，利用基于 MT9V03X的总钻风数字摄像头作为传感器实现道路识别，使用 S3010转向舵机控制小车转向，依靠 RS380大电机和编码器构成闭环回路控制小车速度。该小车车模利用摄像头采集到赛道数据，根据差比和判断出图像上灰度跳变点即为赛道边缘，计.
RT-AK DEMO 实战教程，教你实现单个人像识别~
rtthreadiotos的博客
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