Linux学习笔记（一）

在学校从来没有碰过Linux系统，对于在该系统下的文件操作和一些命令一无所知，在学习的过程中，记录一下笔记，方便日后查看。

如果有不足或补充欢迎指正和补充。

 

cd xxx  切换到目录下。cd ..返回上一级目录

mv xxx  移动文件，-r 移动文件夹。也可以使用mv来重命名文件

rm xxx  删除文件。

scp xxx拷贝文件，-r 表示拷贝文件夹。 如 scp -r root@111.111.111.111:/home/root/aaa/file1 ./（将一个设备上的文件夹拷贝到另一个设备的当前文件夹）。同样，一个设备的当前文件夹下ctrl+alt+T打开终端，将文件拷贝到另一个设备中，如 scp -r file2 root@111.111.111.111:/home/root/ 就好了。

mkdir 创建文件夹

file 文件 ，可以看文件类型

ls 查看当前文件夹下的文件或文件夹

在操作进程看消息时;

ps -ef查看搜索进程，ps -ef|grep 进程名，查看特定进程是否在运行

top 查看所有运行进程

pgrep -f 进程名；查看进程是否在运行
kill 进程号 删除该进程

./文件  是手动运行可执行文件或文件

       LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一套用于消息传递和数据编组的库和工具的集合，旨在为实时系统提供高带宽和低延迟的消息传递的能力，由于其基于UDP传输的属性，传输速度较快。它提供了一个发布/订阅消息传递模型以及为各种编程语言的应用程序自动生成编/解组代码。 
       LCM允许多个进程以安全和高性能地方式进行消息的交换。消息是LCM通信的基本单元，LCM传输协议是通过不同的Channel进行传输，在不同的Channel封装好信息之后，进行整体信息传输。LCM协议的编写支持C、C++、Java、  Python等编程语言，关于LCM协议的使用可以参考官方文档。 
原文链接：https://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/96972736

官方网址：https://github.com/lcm-proj/lcm/tree/master/lcm-logger

lcm-logger
./lcm-logger 录制能收到的所有lcm通道，以默认方式命名log文件
./lcm-logger xxx.log 录制能收到的所有lcm通道，以设置的名称命名log文件
./lcm-logger --channel=xxx 录制通道名为xxx的信息，以默认方式命名log文件


lcm-logplayer
./lcm-logplayer -v xxx.log 以默认速度播放xxx.log，同时打印出每次播放内容


lcm-sink是看进程是否在运行。

lcm-logplayer使用时

-v是选择是否把通道信息打印出来

-s是选择发送速度，一般是使用默认速度，还原录制时的场景。

参考链接：

https://blog.csdn.net/sinat_30440627/article/details/104007810?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161849609816780357238793%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=161849609816780357238793&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-104007810.pc_search_result_hbase_insert&utm_term=lcm-logger&spm=1018.2226.3001.4187

关于线程与进程

根本区别：进程是操作系统资源分配的基本单位，而线程是任务调度和执行的基本单位

在开销方面：每个进程都有独立的代码和数据空间（程序上下文），程序之间的切换会有较大的开销；线程可以看做轻量级的进程，同一类线程共享代码和数据空间，每个线程都有自己独立的运行栈和程序计数器（PC），线程之间切换的开销小。

所处环境：在操作系统中能同时运行多个进程（程序）；而在同一个进程（程序）中有多个线程同时执行（通过CPU调度，在每个时间片中只有一个线程执行）

内存分配方面：系统在运行的时候会为每个进程分配不同的内存空间；而对线程而言，除了CPU外，系统不会为线程分配内存（线程所使用的资源来自其所属进程的资源），线程组之间只能共享资源。

包含关系：没有线程的进程可以看做是单线程的，如果一个进程内有多个线程，则执行过程不是一条线的，而是多条线（线程）共同完成的；线程是进程的一部分，所以线程也被称为轻权进程或者轻量级进程。

原文链接：https://blog.csdn.net/kuangsonghan/article/details/80674777

线程具有许多传统进程所具有的特征，故又称为轻型进程(Light—Weight Process)或进程元；而把传统的进程称为重型进程(Heavy—Weight Process)，它相当于只有一个线程的任务。在引入了线程的操作系统中，通常一个进程都有若干个线程，至少包含一个线程。

一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其他进程产生影响，但是一个线程崩溃整个进程都死掉。所以多进程要比多线程健壮。

每个独立的进程有程序运行的入口、顺序执行序列和程序出口。但是线程不能独立执行，必须依存在应用程序中，由应用程序提供多个线程执行控制，两者均可并发执行。

参考链接：https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/102021274?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-3.control&dist_request_id=1331969.671.16184982181541773&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-3.control