GPIO （STM32学习笔记）

GPIO简介

·GPIO (General Purpose lnput Output) 通用输入输出口

·可配置为8种输入输出模式

·引脚电平:0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

·输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

·输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

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初始化配置模板

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOX,ENABLE);//开启时钟 X=(A~G)
	
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//给结构体起新名字GPIO_InitStructure
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置引脚的输入或输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_x;//选择引脚编号 x=(0~15)
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//选择频率 一般选择50MHz
GPIO_Init(GPIOX,&GPIO_InitStructure);

GPIO_Mode用来配置引脚的输入输出模式

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（第二功能IO口）

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出（第二功能IO口）

要用哪个引脚就修改对应的位置，如果要同时使用多个引脚则在第四行代码处使用 “|” 操作

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;

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常用函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

GPIO_ReadInputDataBit读出某个引脚外界输入电平，返回0或1

GPIO_ReadInputData读出整个输入寄存器的值

GPIO_ReadOutputDataBit检测某个引脚的输出电平

GPIO_ReadOutputData读出整个输出寄存器的值

GPIO_SetBits设置引脚为高电平

GPIO_ResetBits设置引脚为低电平

GPIO_WriteBit前面两个参数选择引脚，第三个参数填写Bit_RESET或Bit_SET来设置电平

GPIO_Write能同时控制多个引脚，第二个参数指定要写入端口输出数据寄存器的值

其次GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits两个函数的第二个参数也能用“|”同时操作多个引脚