unity基于ios/android 陀螺仪的相机控制

unity基于ios/android 陀螺仪的相机控制
项目里需要用到手机陀螺仪来实现类似360度视角的AR效果，陀螺仪的使用网上介绍很多，根据需求来决定是使用陀螺仪的姿态attitude还是eulerAngles还是加速度，因为当前项目要实现手机水平或者说没有左右摆动的话，不旋转相机的y轴，也就是说y=0，那么我就决定使用姿态attitude，因为attitude在手机水平放置时y=0，如果用加速度计算的话，来回晃动就会导致水平放置y轴不再是0（因为转动手机的加速度会变），下面是核心代码：

		Quaternion cameraBase = Quaternion.Euler(90, 0, 0);//90度表示手机默认角度是x轴转90度，也就是手机home键在下垂直地面。
        Vector3 rotate = (cameraBase * ConvertRotation(gyro.attitude)).eulerAngles;
        newpos = new Vector3(0, rotate.y, 0);/这里把获得的四元数的角度拆出来，因为项目只需y轴转动，所以只取y值，看各位需求。
        Quaternion qt = Quaternion.Euler(newpos);//把欧拉角转化为四元数
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, qt, 0.2f);//差值一下就可以

注意事项：
1.在实际测试中发现，陀螺仪的值（gyro.attitude）的获取必须每帧获取。
2.开启陀螺仪也就是把gyro.enable =true一定不能每帧执行，实测android系统每帧执行无影响，但ios系统会导致你获取不到正确的陀螺仪姿态。（提醒下，如果要让陀螺仪在某一时刻起作用，用别的bool值控制核心逻辑）