高等数学精解【7】

直线与二元一次方程

两直线夹角

• $两直线y_1=k_{1}x+b_1,y_2=k_{2}x+b_2形成夹角a1和a2，两个角都可作为夹角，取其即可，但通常来说，取正值的角a1$
  

  $如上图所示:a1+(-a2)=\pi ,b+a1=a2,a1=a2-b$

• $tg(a2)=tg(a1\pm \pi )=tg(a1)$

• $tg(a)=\frac{k_2-k_1}{1+k_2{k}_1}$

• 两直线的夹角问题是解析几何中的一个基本问题。
  为了求解两直线的夹角，我们首先需要明确两直线的方程，并转化为斜截式或一般式。然后，我们可以利用直线的斜率（如果存在）或方向向量的夹角来求解。

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方法一：利用斜率（当直线斜率存在时）

假设两直线的方程分别为： $$y=k_{1}x+b_1$$ $$y=k_{2}x+b_2$$ 其中，$k_1$ 和
$k_2$ 是两直线的斜率，$b_1$ 和 $b_2$ 是截距。

1. 计算斜率差： 斜率差 $\Delta k=k_2-k_1$。

2. 利用斜率计算夹角： 两直线的夹角 $\theta$ 可以通过以下公式计算（注意，这里计算的是锐角或直角，如果需要钝角，则取补角）： $$\tan \theta =\left|\frac{k_2-k_1}{1+k_1{k}_2}\right|$$ 然后，利用反正切函数 $\arctan$ 求出
   $\theta$ 的值（注意，$\arctan$ 的值域是 $(-\frac{\pi }{2},\frac{\pi }{2})$，因此可能需要调整结果以匹配实际情况）。

   如果 $\theta$ 是以度为单位，可以使用 $\theta =\text{degrees}(\arctan (\cdots ))$
   进行转换。

方法二：利用方向向量（当直线方程为一般式时）

如果直线方程为一般式 $Ax+By+C=0$，则直线的方向向量可以由系数 $A$ 和 $B$ 决定，即 $\vec{v}=(B,-A)$（注意，这里的方向向量不是唯一的，因为任何非零标量倍数的向量都表示相同的方向）。

1. 求两直线的方向向量： 假设两直线的方程分别为 $A_{1}x+B_{1}y+C_1=0$ 和 $A_{2}x+B_{2}y+C_2=0$，则它们的方向向量分别为 $\overrightarrow{v_1}=(B_1,-A_1)$ 和 $\overrightarrow{v_2}=(B_2,-A_2)$。

2. 计算两向量的点积和模长： 点积 $\overrightarrow{v_1}\cdot \overrightarrow{v_2}=B_1{B}_2+(-A_1)(-A_2)=A_1{A}_2+B_1{B}_2$。 模长 $|\overrightarrow{v_1}|=\sqrt{A_1^2+B_1^2}$，$|\overrightarrow{v_2}|=\sqrt{A_2^2+B_2^2}$。

3. 利用夹角公式： 两向量的夹角 $\theta$ 可以通过以下公式计算： $$\cos \theta =\frac{\overrightarrow{v_1}\cdot \overrightarrow{v_2}}{|\overrightarrow{v_1}|\cdot |\overrightarrow{v_2}|}=\frac{A_1{A}_2+B_1{B}_2}{\sqrt{A_1^2+B_1^2}\sqrt{A_2^2+B_2^2}}$$
   然后，利用反余弦函数 $\arccos$ 求出 $\theta$ 的值。

注意

• 当直线垂直于x轴时，斜率不存在，此时应直接利用方向向量或直线的特殊性质求解。
• 夹角 $\theta$ 的取值范围通常是 $[0,\frac{\pi }{2}]$，但根据题目要求，可能需要考虑钝角的情况。
• 在实际应用中，可能需要根据具体情况选择最合适的方法。

• 两直线$y_1=8x+9与y_2=-3x-5的交角a=?$
  $$\begin{gathered} k_1=8,k_2=-3 \\ tg(a)=\frac{k_2-k_1}{1+k_2{k}_1} \\ =\frac{-3-8}{1+(-3\times 8)} \\ =\frac{-11}{1-24}=\frac{11}{23} \end{gathered}$$

# 计算11/23的反正切值，并将结果从弧度转换为度  
x = 11/23 
y_rad = atan(x)  
y_deg = rad2deg(y_rad)  
  
println("The arctan of ", x, " in radians is ", y_rad)  
println("The arctan of ", x, " in degrees is ", y_deg)

The arctan of 0.4782608695652174 in radians is 0.44610554894340365
The arctan of 0.4782608695652174 in degrees is 25.559965171823812
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$a=25.56^{\circ }$

• 两直线$y_1=-8x+9与y_2=3x-5的交角a=?$
  $$\begin{gathered} k_1=-8,k_2=3 \\ tg(a)=\frac{k_2-k_1}{1+k_2{k}_1} \\ =\frac{3+8}{1+3\times (-8)} \\ =\frac{11}{1-24}=-\frac{11}{23} \\ arctan(-11/23)=-0.45 \end{gathered}$$

# 计算-11/23的反正切值，并将结果从弧度转换为度  
x =-11/23 
y_rad = atan(x)  
y_deg = rad2deg(y_rad)  
  
println("The arctan of ", x, " in radians is ", y_rad)  
println("The arctan of ", x, " in degrees is ", y_deg)

The arctan of -0.4782608695652174 in radians is -0.44610554894340365
The arctan of -0.4782608695652174 in degrees is -25.559965171823812

$a1+(-a2)=\pi ,a1-(-25.56)=180,a1=154.44^{\circ }$