Opencv系列1.3--Opencv数据结构

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Opencv数据结构整体分为三大类

i.基本数据类型，直接由C++数据元素(int,float,等等)组成，如简单向量、简单矩阵或者表示几何概念的点、矩形、大小等等；

ii.helper objects，用于表示抽象的概念，如garbage-collecting pointer class、range objects;

iii.大数组类型，用于包含大规模数组、大规模几何元素、大规模基本数据类型；典型例子如cv::Mat类，用于表示任意维度数组包含任意基本数据类型；

iv.标准容器库，STL；

Ⅰ、基本数据类型

cv::Point类型

点类型，与固定向量类型cv::Vec紧密相连，它是两个或三个基本元素值得容器，当然点也可以根据其本身的模板生成；点类型和固定向量类型的主要区别在于：它可以通过变量名访问(mypoint.x，mypoint.y等等)，而不是通过向量序号(myvec[0]，myvec[1]等等)；

点类型也具有其化名形式，如：

cv::Point2i表示二维点，整型

cv::Point2f表示二维点，单精度

cv::Point2d表示二维点，双精度

cv::Point3i表示三维点，整型

cv::Point3f表示三维点，单精度

cv::Point3d表示三维点，整型

下表是点类型支持的操作：默认构造、复制构造、值构造、强制转化为固定向量类型、访问成员、点积、叉乘；

 

cv::Scalar类型

实际上是一个四维点类型；但本质上cv::Vec<double,4>。

 

对于Scalar类型，强制转化为固定向量类型并未出