unity-AI设计理念和编程思想（二）

    AI角色通过感知系统获取信息之后要进行处理，并决定下一步将要执行的行为，这就是决策层需要做的工作。现在比较流行的自主决策系统主要有两种：有限状态机和行为树。

    有限状态机（FSM): 

    由一组状态（包括一个初始状态）、输入和状态转换函数组成。什么是状态呢？简单来说，就是不同状态对应不同行为。它是由游戏设计者事先设定的，比如一个具有情绪的AI，高兴时会哈哈大笑，伤心时会哭。需要注意的是：有限状态机是AI系统里最简单的，也是最有效的，最常用的；当某些条件发生时，状态机会从当前状态转换为其他状态；表示有限状态机最直接的方法是FSM图。

    不太清楚unity从那个版本开始使用类似虚幻4蓝图的动画状态机来定义玩家的行为。这与有限状态机的做法类似，实现有限状态机的方法有两种：Switch语句，FSM框架 。

    Switch语句： 利用switch...case...语句可以实现，这个很简单也很好理解。

    FSM框架，在这种框架中，每种状态都有自己的字典，比如说发现玩家是输入，输出状态就是追逐，再比如生命值为0，输出状态就是死亡。每一个状态都是一个状态类，而FSM还有一个重要的类就是AdvancedFSM类，它负责来管理这些状态类。还有一个重要的类就是FSMState类，它是所有AI状态的基类。

    行为树：

    前面说到有限状态机是用来处理简