OpenCV特征检测方法总结

0.概述

在计算机视觉中，设计了各种算法来检测和描述图像中的特征。一些算法更注重速度，而另一些算法则强调图像转换的准确性和鲁棒性。以下是一些常用特征检测算法的简要介绍。

1.算法介绍

FAST（加速段测试的功能）

• 性质：角落检测。
• 优点：速度极快，适用于实时应用。
• 方法：考虑在角候选角周围有一个 16 像素的圆圈。如果一组连续像素都比中心亮或暗了某个阈值，则将其归类为拐角。

SIFT（尺度不变特征变换）

• 性质：关键点检测和描述符。
• 优点：对图像缩放、旋转和仿射变换具有鲁棒性。提供独特的关键点。
• 方法：涉及一系列步骤——尺度空间极值检测、关键点定位、方向分配和关键点描述符。

ORB（定向 FAST 和旋转 BRIEF）

• 性质：组合关键点检测器和描述符。
• 优点：高效快捷。可用于实时应用。二进制描述符，因此比较速度更快。
• 方法：使用FAST进行关键点检测，使用BRIEF（Binary Robust Independent Elementary Features）进行描述。包含方向信息。

2.代码实现

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char** argv) {
    if(argc != 2) {
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " <image_path>" << std::endl;
        return -1;
    }

    // Load the image
    cv::Mat image = cv::imread(argv[1], cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    if(image.empty()) {
        std::cerr << "Error: Couldn't read the image. Check the path and try again." << std::endl;
        return -1;
    }

    // Detect FAST keypoints
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    cv::FAST(image, keypoints, 20, true);  // 20 is the threshold for FAST

    // Draw the keypoints on the image
    cv::Mat keypointsImage;
    cv::drawKeypoints(image, keypoints, keypointsImage, cv::Scalar(0, 0, 255), cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
    cv::imshow("FAST Keypoints", keypointsImage);

    // Wait for a key press and then close
    cv::waitKey(0);

    return 0;