STM32基于hal库的智能小车（4） ESP8266的wifi遥控

代码太长，自己下载，下载地址：https://download.csdn.net/download/sea1216/13951526
这里提供思路

需要用到串口DMA传输，串口输出，esp8266wifi模块
---------------USART1接ESP8266，USART2输出信息----------
一、设置ESP8266为wifi热点
提前设置ESP8266建立wifi热点ESP8266_TEST，直接用串口线把ESP8266设置为（“ESP8266_TEST”,“1234567890”）。命令步骤如下：
1.输入：AT+CWMODE=3
响应：OK
说明：指令原型为：AT+CWMODE=；其中:1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式。
2.输入：AT+RST
响应： OK
说明：配置好模式后需要重启生效。
3.输入：AT+CWMODE?
响应：+CWMODE:3
OK
说明：这条指令可以不要。
4.输入：AT+CWSAP=“ESP8266_TEST”,“1234567890”,11,0
响应：OK
说明：wifi名ESP8266_TEST，密码1234567890
二、手机连接ESP8266的wifi
自己打开手机wifi搜索上面的用户名和密码即可连接。
此时打开手机上安装的网络调试助手(手机应用市场里有），查看本机TCP server地址和端口号（“TCP”,“192.168.4.2”,8080），记下来。
三、ESP8266连接手机TCP server
stm32程序对ESP8266设置为有手机连接时，设为透传模式，连接手机TCP server（“TCP”,“192.168.4.2”,8080），连接成功就可以用手机网络调试助手给小车发送命令了，就可以遥控小车。

主要代码如下：

/配置STA+AP模式,连接手机server,进入透传模式
       if(ESP8266_Cmd("AT+CWMODE?","OK",0,1000))printf2("mode ok\r\n");
       else printf2("mode error\r\n");
       HAL_Delay(1000);
       if(ESP8266_Cmd("AT+CWSAP?","OK",0,1000))printf2("CWSA