unique Signatures of Histograms for local surface description

最新推荐文章于 2024-08-12 16:41:39 发布
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分类专栏： paper
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本文链接：https://blog.csdn.net/seamanj/article/details/78977012
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这篇paper就是模仿这SIFT来做的， 不过SIFT是2D的，而它是3D的用在MESH的。

对于MESH上的一点，首先要确认该点的local reference frame, 怎么确认， 第3章有讲

确认完reference frame之后， 空间分区是按照reference frame来分的， 而且每个区的bin的分块也是通过邻居点的法向量于reference frame Z轴方向的夹角来确认的， 所以有两层分区

源代码的调用方式为：

descr = calc_shot(vertices, faces, indices, n_bins, radius, min_neighs).

indices为要求SHOT点的索引
n_bins, 每个区会分成n_bins + 1块
radius, 是分区时radius的值
min_neighs,是指每个点至少要统计min_neighs个邻居

这里写图片描述

seamanj
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云花朵特征提取与分割重建（续）
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02-02 133
h 值为（0，h1=18）范围内，为百合花花心部分，当 h 值超过 h1 时，便是高度 h。图 3.10 是随高度变化的花半径变化曲线，由图 3.10 亦可知，随着 h 值的不。根据点云坐标的旋转平移变换，确定花朵点云的中心轴及其。性，但是由于花朵点云的初始位置不同，导致在当前所在直角坐标系很难充分的。列的旋转平移变换后，所求得的直径与高度也不完全相同，但是总体来说差别不。由于原始点云数据的初始位置不同，导致不同位置下的直。计学方法进行分析统计，确定最大直径以及最小高度，从而确定花朵点云的中心。
PCL：点云特征描述子3D_object_recognition_(descriptors)
m0_37957160的博客
09-04 4865
翻译自该网站：
3D目标识别---局部特征描述子介绍
FireMicrocosm的专栏
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哇哇的博客
07-25 5293
SHOT特征
描述子-FPFH&SHOT&NARF
yoga_wyj的博客
08-08 3726
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ImportError: cannot import name 分析错误：引入错误，无法引入命名为**的库，说明是命名错误，并不是库不存在。 出现这种情况的原因一般有两种： 自己文件的命名与该库的名称重复。 库存在相互引用或者引用顺序错误。 玄学。 对于前两种情况，仔细一点应该能够发现，对于第三种情况我建议的解决方法：import * ...
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0. 前言 导入的实质是什么? 以下是我从简书收到的一篇文章(https://www.jianshu.com/p/a1e91cc53b07), 我截了一个片段: python中，每个py文件被称之为模块，每个具有__init__.py文件的目录被称为包.只要模 块或者包所在的目录在sys.path中，就可以使用import 模块或import 包来使用.可以通过以下方式查看导入路径. >>> print(sys.path) ['D:\\PyCharm\\PyCharm 2020.1.1
关于Python的import循环嵌套问题、模块的__name__属性的一些实验结果与心得
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关于Python的import循环嵌套问题、模块的__name__属性的一些实验结果与心得 上代码 话不多说，直接上代码。有A.py文件和B.py文件，其中分别有类Aclass和类Bclass。 首先是A.py的代码，也是后面我要运行的程序入口。 import sys print("A的第一步:", sys.modules.keys()) import B # from B import Bclass print("A在import B后:", sys.modules.keys()) print(__nam
Starting update of the root trust anchor for DNSSEC validation in unbound
04-04
I'm sorry, as an AI language model, I'm not capable of initiating any updates or changes to the system. However, I can provide you with some information. The root trust anchor is a public key that is used to verify the authenticity of the DNSSEC signatures. DNSSEC is a security protocol that is designed to protect against DNS spoofing and other types of attacks. Unbound is a popular open-source DNS resolver that supports DNSSEC validation. Updating the root trust anchor for DNSSEC validation in Unbound involves obtaining the latest root zone trust anchor from the Internet Assigned Numbers Authority (IANA) and configuring it in the Unbound configuration file. This ensures that Unbound can verify the authenticity of DNSSEC signatures for all DNS queries. To update the root trust anchor in Unbound, you can follow the instructions provided in the Unbound documentation or seek assistance from a qualified IT professional.
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