NMS极慢原因

近几天做了一个训练。 以往都是使用迁移训练的方式,主干网络都是采用预训练的参数做初始化。但这次使用的是自己改进的网络。所以采用随机初始化开始训练。训练速度都还可以。但是在测试中间过程中,NMS(算法是Soft NMS)计算速度非常慢。(我的电脑2*1080Ti, 一般batch= 32, 单GP...

2019-03-13 15:23:31

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Ubuntu 18.04下 安装pytorch

1. 安装CUDA           包括显卡驱动,CUDA, CUDNN           请参考博客 https://mp.csdn.net/postedit/84586319   2. 安装 Anaconda          使用命令行下载安装文件,并安装 curl -O...

2018-11-28 17:16:05

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ubuntu18.04: nvidia drivers + cuda9.2 + cudnn installation

1.  install the PPA $ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa $ sudo apt-get update2.  install the driver and libs from the PPA $ sudo apt-g...

2018-11-28 16:37:29

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opencv_traincascade训练分类器

1. 训练分类器简介有如下几个需要考虑的地方:*准备正样本:越多越好(线缆项目,需要大约1000个样本较为合理)*准备负样本:分为两个类别,工作场景负样本,非工作场景负样本。两者比重约为1:2*特征选择:本次选择LBP特征,主要考虑因素是速度。*分类器选择:ADB2重要步骤:2.1 准备正样本:工...

2018-05-20 08:34:46

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opencv_createsamples的用法

原文地址:https://blog.csdn.net/sssanton/article/details/52268630近研究OPENCV的分类器,大概试了一下自带的人脸识别例程,然后想到自己去训练其他物品识别的分类器,需要用到里面的opencv_createsamples创建样本和opencv_...

2018-04-19 11:19:34

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Recall(召回率);Precision(准确率);F1-Meature(综合评价指标);true positives;false positives;false negatives..

原文: http://blog.csdn.net/t710smgtwoshima/article/details/8215037 Recall(召回率);Precision(准确率);F1-Meature(综合评价指标);       在信息检索(如搜索引擎)、自然语言处理和检测分类中经...

2017-06-07 15:21:29

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\r \n \r\n的区别

\n是换行,英文是New line,表示使光标到行首 \r是回车,英文是Carriage return,表示使光标下移一格 \r\n表示回车换行 我们在平时使用电脑时,已经习惯了回车和换行一次搞定,敲一个回车键,即是回车,又是换行。   1、\n 软回车: 在Windows 中表示...

2017-04-25 16:08:31

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ubuntu 搜狗输入法不能输入中文

现象:          可以切换输入法,但是搜狗输入法下输入汉字,没有显示汉字,只有拼音 解决:          删除配置文件,重启搜狗           ubuntu下搜狗的配置文件在 ~/.config下的3个文件夹里:           SogouPY、Sogo...

2017-04-05 18:59:59

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google gflags 使用2

转载: http://www.leoox.com/?p=275 有了上文《用Google的gflags优雅的解析命令行参数》到位的前戏,已经知道gflags是何方“尤物”了。接下来就该深入一下了。      支持的参数类型 gflags支持的类型有bool,int32,int64,ui...

2017-04-04 14:37:03

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google gflags 使用1

转载: http://www.leoox.com/?p=270 写了这么多年的Linux下C/C++代码,一直使用getopt_long来解析命令行参数,同时定义一个全局的struct来保存各个命令行参数的值。虽然用得比较“繁琐”,但也安于现状。最近突然发现了Google早在多年前就开源...

2017-04-04 14:34:53

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Google Protocol Buffer

转摘 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html 简介 什么是 Google Protocol Buffer? 假如您在网上搜索,应该会得到类似这样的文字介绍: Google Protocol Buffe...

2017-04-04 13:51:49

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cartographer算法简析

测试了一下cartogragher ros工程之后, 感觉效果确实要比Hector 和 Gmapping 两种算法好。 测试条件如下:               软件: Ubuntu 1404 + indigo + cartographer_ros + rplidar_ros          ...

2017-04-03 11:45:57

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ubuntu 1404 ctrl+alt+F1~F6 black

重装完ubuntu 系统后,ctrl+alt+F1进不去命令行,方法如下: 转载自哪里也记不得了,方式先自己保存到本地的,如作者看到,请私信,我把链接加上,实在抱歉 1)编辑 [html] view plain copy /etc/defaul...

2017-03-29 14:43:16

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hector_mapping添加imu

最近发现网上有几篇文章评论了多种2d lidar slam的效果,其中有两篇提到hector slam算法的时候都说剧烈晃动时会出现警告信息,提示搜索的范围过大.从而导致定位失败.而这和hector slam在2011年机器人搜救大赛的表现相悖. 本人的博客http://blog.csdn.net...

2017-03-28 10:43:08

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rtabmap_ros 使用 kinect2(xbox one)进行SLAM

rtabmap_ros算法论文: RGB-D mapping M. Labbé and F. Michaud, “Online Global Loop Closure Detection for Large-Scale Multi-Session Graph-Based SLAM,” in P...

2017-03-23 16:48:19

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error while loading shared libraries

在Linux下运行程序时,发现了error while loading shared libraries这种错误,一时间不知道解决办法,在网上搜索,终于解决了:   ./tests: error while loading shared libraries: xxx.so.0:cannot o...

2017-02-16 10:20:57

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RVIZ保存配置 and 使用配置

每次无参数启动RVIZ, 都会使用配置 ~/.rviz/default.rviz 如果每次是正常退出的话, 上一次的配置会被保存到文件~/.rviz/default.rviz 需要另外保存成配置文件的话,可以 File->Save Config As 如果需要使用自己的配...

2017-01-22 09:58:32

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自制简易激光雷达

网上有个使用一个单点激光笔,一个电机和普通USB摄像头做的一个激光雷达。这里简单介绍一下它的原理。 原理上来说,这也是一个三角测距激光雷达,和rplidar的原理本质是一样的。设计如图所示, 然后需要使用图像算法去检查这些激光光点。当然最好的方法是加一块滤光片,只让激光的光谱通过,...

2017-01-20 17:24:25

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rplidar 三角测距激光雷达原理

买了一个rplidar A2, 做工不错,挺漂亮的,更重要的是可以软件启动停止,噪声很小,而且反射检测灵敏度比较高(可以扫描到毛玻璃, 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射)。 使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹,问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情...

2017-01-20 15:47:31

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ROS 远程控制之码率问题

前不久, 做了一个WiFi通讯的ROS控制实验。(注: 是在同一个wifi网段下,没有跨internet). 众所周知,ROS middleware是一个分布式框架(严格来说是一个星形分布,需要一个master)。经过简单的设置便可以实现各个节点的wifi 通讯。 于是做了以下两个实验: 1》...

2017-01-16 12:37:46

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