树莓派与 Python 编程机器人 6 - 枢轴遥控车

本教程视频介绍了如何为机器人小车编程实现原地左转和右转（即旋转）。

首先，视频演示了如何修改 Python 代码，添加 pivot_left 和 pivot_right 函数，分别控制小车原地左转和右转。

原地左转时，靠近屏幕的轮子向前移动，而远离屏幕的轮子向后移动，从而实现小车逆时针旋转。代码中通过控制 GPIO 引脚，分别设置电机正反转方向。

原地右转时，则将左右轮子的运动方向反转，即靠近屏幕的轮子向后移动，而远离屏幕的轮子向前移动，实现小车顺时针旋转。

视频最后指出，为了让小车能够更灵活地运动，需要实现用户控制或自动驾驶功能。当前小车缺乏传感器，无法感知周围环境，因此需要进一步完善。

在这个视频中，我们拿我们的树莓派机器人汽车并增加了两个新的功能：向左转向和向右转向。我们想要我们的遥控汽车能够转向的原因是，如果我们不想像普通转向那样获得太多前进距离，转向功能就很有用。从这里开始，我们就可以为汽车添加用户输入来实际控制它。这将是我们下一个视频的主题。