[IC面经]跨时钟域处理CDC

由于非常多的公司在面试时会问到跨时钟域的处理方法，因此在这里进行总结。

1、跨时钟域传输的概念

当模块之间有交互，但是不同模块使用的不同时钟进行驱动时就会产生跨时钟域传输。

跨时钟域信号分为两类：

a. 控制信号的传输，也就是单bit信号传输

b. 数据信号的传输，也就是多bit信号传输

2、单bit跨时钟域

主要采用打两拍的方法，适用于慢时钟域跨到快时钟域，只需要考虑到亚稳态问题。

注：当快时钟域跨慢时钟域时，要考虑到奈奎斯特采样，即采样频率必须大于等于信号最高频率的两倍，因此快到慢时要先延长信号，再打两拍。

打两拍也就是定义两级寄存器，对输入的数据进行延拍。
两级寄存器是一级寄存器的平方，两级虽然不能完全消除亚稳态的影响，但减小了亚稳态发生的概率。

从上面的图中可以得出下面的时序图：

data是clk1的数据，需要传到clk2(图中clk)进行处理；

寄存器1和寄存器2（上图两个黄色的Q）使用的时钟都是clk；

假设在clk上升沿采样到data跳变沿(实际上数据的变化不可能是瞬时的，有短暂跳变时间)

那么此时作为寄存器1的输入不确定是0还是1，可能出现亚稳态

因此对clk延一拍做采样，此时data稳定为1，寄存器1可以满足保持时间和建立时间要求

但由于上一拍的亚稳态，再延一拍，寄存器2的输入出现亚稳态的概率就大大降低

可以看到的是，如果再加上第三级寄存器，因为第二级寄存器对于亚稳态的处理已经有了很大的改善作用，第三级只是对第二级做了延拍，并无意义。

 3、多bit跨时钟域

格雷码：各个相邻码之间只有一位状态不同，首尾也只有一位状态不同。一个数变为另一个数时，只有一位发生变化。如果总线上传输的数据是计数器值，且为2的n次方，可以将二进制值转换为格雷码后传输。

握手协议：发送器x将数据发到数据总线上，并发出请求信号x_request。将请求信号同步到接收器的时钟域Y上。接收器接收y_request信号，锁存数据。并向发送器发送确认信号ack，同步到发送器的时钟域X中。

异步fifo：

异步双口RAM：