在Python中使用OpenCV进行直线检测

1. 引言

在图像处理中，直线检测是一种常见的算法，它通常获取n个边缘点的集合，并找到通过这些边缘点的直线。其中用于直线检测，最为流行的检测器是基于霍夫变换的直线检测技术。

2. 霍夫变换

霍夫变换是图像处理中的一种特征提取方法，可以识别图像中的几何形状。它将在参数空间内进行投票来决定其物体形状，通过检测累计结果找到一极大值所对应的解，利用此解即可得到一个符合特定形状的参数。

在使用霍夫变换侦测直线前，须先利用边缘检测算法来减少图像的数据量、剔掉不相关的信息，保留图像中重要的结构特征。

3. 举个栗子

3.1 读入图像 进行灰度化

首先我们读入样例测试图像，然后利用cvtColor()函数进行灰度化操作，样例代码如下：

im = cv2.imread("./ladder.png")
gray_img = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

运行结果如下：

上图中左侧为彩色原图，右侧为执行灰度化后的灰度图。

3.2 执行边缘检测

接着我们来利用边缘检测算法（Canny、Sobel、Laplacian等）来检测物体边缘，样例代码如下：

canny = cv2.Canny(gray_img, 30, 150)

运行结果如下：

3.3 进行霍夫变换

最后，我们使用霍夫变换来得出直线检测结果，样例代码如下：

lines = cv2.HoughLines(canny, 1, np.pi / 180, 180)
lines1 = lines[:, 0, :]
for rho, theta in lines1[:]:
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a * rho
    y0 = b * rho
    x1 = int(x0 + 3000 * (-b))
    y1 = int(y0 + 3000 * (a))
    x2 = int(x0 - 3000 * (-b))
    y2 = int(y0 - 3000 * (a))
    cv2.line(im, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

运行结果如下：

可以看出，通过简单的几步操作，我们就可以很方便的检测出图像中的所有直线。

4. 总结

本文重点介绍了如何利用OpenCV来使用霍夫变换来实现检测图像中的所有直线的操作，并给出了相应的代码实现。

您学废了吗？

参考

关注公众号《AI算法之道》，获取更多AI算法资讯。

关注公众号，后台回复 hough，即可获取源代码。