TMS320F280049 EPWM模块--AQ子模块（3）

总览

下图显示了AQ模块与不同模块的交互。主要是接受TB/CC子模块的信号，然后生成epwm波给到DB子模块。

功能框图

下图是AQ内部的概览图。我们可以清晰的看到AQ的输入和输出。内部主要起作用的就是CTL控制寄存器。

如下图所示，AQ针对输入信号，CTL中可以设置为做4个动作：不变/拉低/拉高/翻转。

事件优先级

在多个事件同时到来时如何处理呢？不同事件之间是有优先级的。在不同的计数模式下，不同事件优先级不同，请参考下面3个图。

CTL控制寄存器中的设置值是可以使用影子模式来更改并加载的。下图展示了哪些事件信号可以来用于加载影子寄存器到活动寄存器。

波形

下图以上下计数模式为例展示了AQ使用CMPA/B事件进行设置，产生的epwm波形图。

寄存器

AQCTL用于设置AQCTLA/B值的加载模式：立即加载/影子加载。影子加载时可选zero/prd/sync事件加载。

AQTSRCSEL用于选择T1/2事件的定义。

AQCTLA/A2/B/B2用于选择事件到来时的动作，有不变/低/高/翻转4个动作可选。

AQSFRC/AQCSFRC用于软件设置AQ动作，不常用。

参考文档：

TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)