FMCW雷达笔记2

在傅里叶变换处理中频信号的过程中，时域信号被转换为频域信号。时域中的正弦曲线在频域中产生峰值；一般来说频域中的信号为复数（即每个值为具有振幅和相位的相量），如下图所示。

若在正弦波（𝐀𝐬𝐢𝐧(𝟐𝛑𝐟𝐭 + 𝛟𝐨)）上经过一小段时间Δτ，A与D的相位差为ΔΦ = 2 π fc Δτ = 4 𝜋 Δd / Δτ，对于距离雷达d的物体，中频信号将是正弦信号，因此可得出下图左图。

中频信号的相位对于微小的距离变化十分敏感。探测一定距离的物体会产生确定好频率和相位的中频信号，但是微小的距离变化不会引起中频信号的频率变化，而相位会产生变化。如下图所示。

 

举例说明：FMCW如下图所示，设雷达初始频率为77GHz，1mm = λ / 4，雷达前方的物体距离变化为1mm，那么中频信号的相位变化为Δ𝜙 = 4𝜋Δ𝑑 / 𝜆 = 𝜋 = 180°，中频信号的频率变化为Δf = S2Δ𝑑 / 𝑐 = (50x10^12x2x1x10^−3) / (3x10^8) = 333Hz，333Hz看起来是个很大的数字，但是在观测窗口中，这仅对应于周期中Δ𝑓𝑇c = = 333x40x10^−6 = 0.013个周期，该微小的变化在频谱中是无法识别的。