Havok动画渲染Demo(使用Ogre)

最新推荐文章于 2013-09-12 19:20:00 发布

shangguanwaner

最新推荐文章于 2013-09-12 19:20:00 发布

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分类专栏：物理引擎图形渲染文章标签： float animation null system 数据结构 string

本文链接：https://blog.csdn.net/shangguanwaner/article/details/6748380

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本文介绍如何将Havok的动画组件与Ogre渲染引擎整合，通过导入Havok角色动画并实现实时渲染。作者在过程中遇到Havok SDK示例代码不全的问题，通过分析关键点输出，最终成功实现二者的结合。示例代码展示了如何从hkxMeshSection数据结构中提取信息，在Ogre中创建和更新Mesh。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Havok的Animation组件是比较强大的，并且可以和物理场景进行交互，其实可以完全不用Ogre的骨骼动画系统，动画的处理完全交给Havok，Ogre只管显示即可。

花了点时间，做了个测试程序，将二者结合到一起，导入Havok的一个角色动画，然后播放这个动画，Ogre实时渲染出来。截图如下：

这里吐槽下，Havok SDK自带的Demo，特别是一些和图形渲染相关的代码，很多都不提供源代码和参考例子。写代码中间几次卡住，抓狂到极点。无耐只能自己跟踪程序，看他的一些关键点的输出，进行分析。

例子是Havok自带的例子改过来的，见Havok SDK目录Demo\Demos\Animation\Api\MeshAndDeformation\Skinning。我就说下和Ogre的整合方法。最主要的是hkxMeshSection这个数据结构，它包含了Mesh的顶点、Normal、UV坐标等等数据，把他导出，在Ogre中手动建立Mesh，再实时的在Ogre中更新这个Mesh即可。给出主要的功能代码：

int SkinningMesh::AllocateMesh(hkxMeshSection* meshsec)
{
   const hkxVertexDescription& vdesc = meshsec->m_vertexBuffer->getVertexDesc();
   const hkxVertexDescription::ElementDecl* pdecl = vdesc.getElementDecl(hkxVertexDescription::HKX_DU_POSITION, 0);
   const hkxVertexDescription::ElementDecl* ndecl = vdesc.getElementDecl(hkxVertexDescription::HKX_DU_NORMAL, 0);
   const hkxVertexDescription::ElementDecl* tdecl = vdesc.getElementDecl(hkxVertexDescription::HKX_DU_TEXCOORD, 0);

   hkxVertexBuffer* vbuf = meshsec->m_vertexBuffer;

   Ogre::String strName = "SkinningMesh" + Ogre::StringConverter::toString(m_nMeshNum++);
   int nVertexCount = vbuf->getNumVertices();

   //DBGSTRING("nVertexCount: %d", nVertexCount);

   VERTEXSET_DATA* pVertexSetData = new VERTEXSET_DATA();
   pVertexSetData->vertexSet.SetVertexNum(nVertexCount);

   pVertexSetData->mesh = Ogre::MeshManager::getSingleton().createManual(
       strName, Ogre::ResourceGrou