Havok物理引擎 骨骼动画

作者:CYM

最近因为想研究骨骼动画,就想看看HavokAnimation上面的例子,HavokAnimation很强大,听说上古时代5就是用HavokAnimation做的,虽然不开源,但至少免费,现在市面上开源免费的动画库几乎快灭绝了,很多开源动画库不是过期了就是停止更新了..

HavokAnimation其实学起来挺简单的,就是把它整合到自己的游戏引擎中去就难了.

以下讲解的是Havok自带的AnimatedSkeletonDemo例子.

Animated Skeleton 这个词翻译过来是骨骼框架,在程序中用hkaAnimatedSkeleton类来代表一个Animated Skeleton.对于这个类官方给出的解释是:管理运行时每个骨骼的实例..

以下是代码:

h文件--------------------------------------------------------------------------------------------------------

#ifndef ANIMATED_SKELETON_DEMO_H

#define ANIMATED_SKELETON_DEMO_H

#include <Demos/DemoCommon/DemoFramework/hkDefaultAnimationDemo.h>

class AnimatedSkeletonDemo : public hkDefaultAnimationDemo

{

public:

HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DEMO );

AnimatedSkeletonDemo( hkDemoEnvironment* env );

~AnimatedSkeletonDemo();

Result stepDemo(); 

private:

class hkLoader* m_loader;//资源加载器

class hkaSkeleton* m_skeleton;//存储骨骼信息

class hkaAnimation* m_animation;//存储动画信息

class hkaAnimationBinding* m_binding;//描述一个动画是如何被绑定在骨骼上的

hkArray<class hkaAnimatedSkeleton*> m_activeSkeletons; //管理运行时每个骨骼的实例

};

#endif //ANIMATED_SKELETON_DEMO_H

cpp文件-------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include <Demos/demos.h>

#include <Demos/Animation/Api/Playback/AnimatedSkeleton/AnimatedSkeletonDemo.h>

#include <Animation/Animation/hkaAnimationContainer.h>

#include <Animation/Animation/Playback/Control/Default/hkaDefaultAnimationControl.h>

#include <Animation/Animation/Playback/hkaAnimatedSkeleton.h>

#include <Animation/Animation/Rig/hkaPose.h>

#include <Common/Serialize/Util/hkLoader.h>

#include <Common/Serialize/Util/hkRootLevelContainer.h>

#include <Demos/DemoCommon/Utilities/Animation/AnimationUtils.h>

#include <Demos/DemoCommon/Utilities/Asset/hkAssetManagementUtil.h>

#include <stdio.h>

#define NUM_SKELETONS 8

AnimatedSkeletonDemo::AnimatedSkeletonDemo( hkDemoEnvironment* env )

:hkDefaultAnimationDemo(env)

{

//

// Setup the camera

//

{

hkVector4 from(  -1.0f, -7.0f,  1.0f);

hkVector4 to  (  0.0f,  0.0f,   0.0f);

hkVector4 up  (  0.0f,  0.0f,   1.0f);

setupDefaultCameras( env, from, to, up );

}

m_loader = new hkLoader();

// Get the rig获取骨骼

{

hkStringBuf assetFile("Resources/Animation/HavokGirl/hkRig.hkx");//设置资源路径

hkAssetManagementUtil::getFilePath(assetFile);//将通用资源路径指定为当前平台路径

//载入资源,获取根级容器

hkRootLevelContainer* container = m_loader->load( assetFile.cString() );

//获取顶级动画容器

hkaAnimationContainer* ac = reinterpret_cast<hkaAnimationContainer*>( container->findObjectByType( hkaAnimationContainerClass.getName() ));

m_skeleton = ac->m_skeletons[0];

}

// Get the animation and the binding获取动画以及绑定

{

hkStringBuf assetFile("Resources/Animation/HavokGirl/hkJumpLandLoop.hkx"); hkAssetManagementUtil::getFilePath(assetFile);

hkRootLevelContainer* container = m_loader->load( assetFile.cString() );

hkaAnimationContainer* ac = reinterpret_cast<hkaAnimationContainer*>( container->findObjectByType( hkaAnimationContainerClass.getName() ));

m_animation = ac->m_animations[0];

m_binding = ac->m_bindings[0];

}

for ( int i = 0; i < NUM_SKELETONS; ++i )

{

// Create an animation control 创建动画控制器

hkaDefaultAnimationControl* ac = new hkaDefaultAnimationControl(m_binding);

ac->setLocalTime( i * 0.2f );

// Create a new animated skeleton 创建骨骼框架

hkaAnimatedSkeleton* skeleton = new hkaAnimatedSkeleton( m_skeleton );

m_activeSkeletons.pushBack( skeleton );

// Bind the control to the skeleton 绑定控制器到骨骼

skeleton->addAnimationControl( ac );

// The animated skeleton now owns the control

ac->removeReference();

}

setupGraphics( );

}

AnimatedSkeletonDemo::~AnimatedSkeletonDemo()

{

delete m_loader;

// Delete the active skeletons

for (int s=0; s< m_activeSkeletons.getSize(); s++)

{

m_activeSkeletons[s]->removeReference();

}

}

hkDemo::Result AnimatedSkeletonDemo::stepDemo()

{

for (int i = 0; i < m_activeSkeletons.getSize(); ++i )

{

hkaAnimatedSkeleton* inst = m_activeSkeletons[i];

// Advance the animation 播放动画

inst->stepDeltaTime( m_timestep );

hkaPose pose (inst->getSkeleton());

inst->sampleAndCombineAnimations( pose.accessUnsyncedPoseLocalSpace().begin(), pose.getFloatSlotValues().begin()  );

// Draw

hkQsTransform worldFromModel (hkQsTransform::IDENTITY);

worldFromModel.m_translation.set( hkReal(i - 1 - (NUM_SKELETONS>>2)), 0, 0);

AnimationUtils::drawPose( pose, worldFromModel,2147413847,0.25f,true,true);

}

return DEMO_OK;

}

static const char helpString[] = \

"A single animation and rig is loaded. This is instanced 5 times. Each instance has a different initial local time." ;

HK_DECLARE_DEMO(AnimatedSkeletonDemo, HK_DEMO_TYPE_ANIMATION | HK_DEMO_TYPE_SERIALIZE | HK_DEMO_TYPE_CRITICAL, "Shows 5 instances of the same skeletal animation", helpString);