【YOLOv10改进-注意力机制】 MSDA：多尺度空洞注意力 (论文笔记+引入代码)

YOLOv10目标检测创新改进与实战案例专栏

专栏链接: YOLOv10 创新改进有效涨点

介绍

摘要

作为事实上的解决方案，标准的视觉变换器（ViTs）被鼓励模拟任意图像块之间的长距离依赖性，而全局关注的接受域导致了二次计算成本。视觉变换器的另一个分支受到CNNs启发，利用局部注意力，只模拟小邻域内块之间的交互。尽管这样的解决方案降低了计算成本，但它自然会受到小的关注接受域的限制，这可能会限制性能。在这项工作中，我们探索有效的视觉变换器，以追求计算复杂性和关注接受域大小之间的理想折衷。通过分析ViTs中全局注意力的块交互，我们观察到浅层中的两个关键属性，即局部性和稀疏性，表明在ViTs的浅层中全局依赖性建模的冗余。因此，我们提出多尺度扩张注意力（MSDA），在滑动窗口内模拟局部和稀疏的块交互。通过金字塔架构，我们通过在低级阶段堆叠MSDA块和在高级阶段堆叠全局多头自注意力块，构建了多尺度扩张变换器（DilateFormer）。我们的实验结果表明，我们的DilateFormer在各种视觉任务上实现了最先进的性能。在ImageNet-1K分类任务上，与现有的最先进模型相比，DilateFormer实现了相当的性能，而计算成本减少了70%。我们的DilateFormer-Base在ImageNet-1K分类任务上实现了85.6%的顶级准确率，在COCO对象检测/实例分割任务上实现了53.5%的框mAP/46.1%的掩码mAP，在ADE20K语义分割任务上实现了51.1%的MS mIoU。

MSDA创新点

1. 利用多尺度扩张机制：通过在不同头部设置不同的扩张率，MSDA能够在不同尺度上聚合语义信息，从而更好地捕获多尺度的特征。

2. 捕获局部稀疏的补丁交互：MSDA在滑动窗口内稀疏选择关键点和值，以模拟局部稀疏的补丁交互，从而减少全局依赖建模的冗余。

3. 降低自注意机制的冗余：通过有效地聚合不同尺度的语义信息，MSDA能够减少自注意机制的冗余，提高模型的效率和性能。

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基本原理

MSDA模块的多头设计是指在MSDA中，不同的头部（heads）具有不同的扩张率 ，以实现多尺度的特征聚合和语义信息捕获。通过设置不同的扩张率，每个头部可以在不同的尺度上聚焦于输入特征图的不同区域，从而有效地捕获多尺度的语义信息。这种多头设计使得MSDA能够更全面地理解和利用输入数据的特征，提高了模型的性能和泛化能力。

MSDA（Multi-Scale Dilated Attention）的工作原理如下：