ROS学习：创建自己的工作空间

工作空间是一个包含功能包，可编辑源文件或编译包的文件夹，简而言之，我们今后的编写的源码或github上下载的源码都在这里编译。
按照官网教程：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

首先是创建一个文件夹catkin_ws，并在里面另创建一个src文件夹，这个src就是我们以后放源码的地方了，之后使用catkin_make来编译我们的工作空间。编译好之后就可以看到我们的工作空间除了之前
的src之外又多了两个文件夹build和devel。下面我们需要在bash里面添加我们工作空间的环境变量：

$ source devel/setup.bash

这只是一次添加环境变量，也就是说关闭终端后这个环境变量就消失了，我们可以将自己工作空间的环境变量永久添加到bash里，这样就不必每次都敲上面代码，具体方法是：

$ sudo gedit ~/.bashrc

首先通过上面命令进入自己的bash文件，然后在最后一行输入：

source /home/cm/catkin_ws/devel/setup.bash

将cm修改为你自己的ubunte名称，或者可以直接进入你的catkin_ws文件夹里的devel文件夹里，右键属性，直接复制粘贴就可以了。

其实就是将devel里的setup.bash的路径加入bash。到这里，我们自己的工作空间就编译完成了。
推荐多看看官网的教程，这里是网址，按照教程一步一步来。