ROS——创建工作空间

第一步：

创建一个文件夹：

第二步：

在文件夹下创建一个src文件夹：

第三步：

在src下面创建功能包：

catkin_create_pkg 功能包名 roscpp rospy std_msgs

第四步：

回到根目录下进行编译：

catkin_make

 第五步：

配置一下环境依赖：

vi ~/.bashrc
进入到文档中，在输入E进入编辑模式，输入a开始编辑，编辑完成后输入Esc退出编辑模式，输入Shiht+z+z   保存并退出
source ~/.bashrc
再次刷新环境

 至此工作空间配置完成。