基于ABB三轴机器人的泡棉贴敷设备设计（开题报告）

毕业论文（设计）开题报告
题目 基于ABB三轴机器人的泡棉贴敷设备
题目类别 毕业设计
姓名 专业 机械设计制造及其自动化
班级 学号
一、选题背景及依据（简述国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果（文献综述），选题目的、意义，列出主要参考文献）
选题背景：
随着各类电子产品、汽车零部件等产品市场需求的不断增长，对于泡棉贴敷工艺的要求也日益严苛。泡棉贴敷作为众多产品生产流程中的一个重要环节，其作业的精准性、稳定性及效率对最终产品品质和企业经济效益尤为重要。然而，现有的泡棉贴敷设备在实际应用中仍存在一些问题,如贴敷位置不准确、贴敷力度不均匀、换料和调试时间长等问题，进而导致产品良率下降，增加生产成本。通过对企业实际调研发现，许多企业在使用泡棉贴敷设备时遇到了以下问题：
1.定位不准确：部分设备在对泡棉进行贴敷时，定位系统不够精准，导致泡棉贴覆位置出现偏差。影响产品性能和质量。
2.一致性较差：对于批量生产的产品，设备难以保证每一个泡棉的贴敷精度都保持高度一致。不同批次甚至同一批次的产品，泡棉贴敷的位置、角度、平整度等可能存在差异，影响产品的整体质量稳定性。
3.设备运行速度受限：一些泡棉贴敷设备的运行速度较慢，无法满足大规模生产的需求。在高速生产线上，设备的贴敷速度跟不上其他工序的节奏，导致整个生产流程的效率受到影响。
4.换料和调试时间长：当需要更换不同类型的泡棉材料或调整贴敷参数时，设备的换料和调试过程较为繁琐耗费时间较长，降低了设备的实际生产效率。
选题依据：
本课题以企业实际需求为背景，通过对泡棉贴敷设备的结构设计进行优化，旨在解决现有设备存在的问题，具体依据如下：
1.提高定位准确：引入更高精度的定位系统，对现有定位系统进行校准和优化，提高其精度和稳定性，确保泡棉的精确放置。
2.提高一致性：实施严格的质量控制流程，对每个批次的泡棉材料进行质量检测，不断优化贴敷过程，提高一致性。
3.提高设备运行速度：对设备的机械结构进行优化，减少不必要的运动和摩擦，提高运行速度。引入更高效的驱动系统和传动机构，提升设备的动态响应能力。
4.缩短换料和调试时间：设计更加人性化的换料和调试界面，简化操作流程，减少操作时间。引入快速换模技术，实现泡棉材料的快速更换。
（一）国内外研究现状
国内研究现状：目前，国内在泡棉贴敷设备的研究领域已取得一定进展，但仍存在诸多问题和挑战。现有的泡棉贴敷设备大多采用机械手臂结合简单的工装夹具