单目/双目深度估计论文

1.基于左右一致性的无监督单目深度估计

Unsupervised monocular depth estimation with left-right consistency

OniroAI/MonoDepth-PyTorch: Unofficial implementation of Unsupervised Monocular Depth Estimation neural network MonoDepth in PyTorch (github.com)

loss由三部分组成：

（外观匹配损失）

 

 （视差平滑度损失)

 

 （左右一致性损失）

 

2.具有自我提升能力的立体匹配的自监督学习（找不到代码）

Self-Supervised Learning for Stereo Matching with Self-Improving Ability

 

 3.基于二进制分类的立体深度估计

Bi3D: Stereo Depth Estimation via Binary Classifications

NVlabs/Bi3D (github.com)