基于贝叶斯融合理论的多源信号融合算法

一、多源信号贝叶斯融合公式

以分布式并行结构为例，对于N个传感器融合检测贝叶斯风险：

(融合中心的判决结果由u0表示)

这是整个系统的贝叶斯风险。

融合中心的判决结果是 u0 ，每个传感器的判决结果统一由 u=(u1，u2，....，uN) 表示。

融合系统的虚警概率和发现概率：

由此将贝叶斯风险改写为：

=>由上得，使贝叶斯风险达到最小的最优分布检测必要条件为：