目录 什么是数据协调性分析 什么是数据协调性分析 如果传感器测量到的飞行数据(如线加速度、速度、位置、角加速度,角速度、欧拉角)是完美的,则这些测量数据必定能很好地满足由运动学方程给出的关系。但在工程实践中,每种传感器都或多或少地存在着系统误差和随机噪声,此时可利用运动学关系来估计传感器的误差并对数据进行修正。这就是数据协调性分析。