如何发现飞行数据中可能存在的数据不协调问题

如何发现飞行数据中可能存在的数据不协调问题

  将量测的一个子集代入状态方程，并求解状态方程，再根据量测方程重建量测的其它子集。如果所有的量测数据都是协调的，那么重建的输出和传感器测量到的输出除了存在随机测量误差外，将匹配得很好。
  如果输出的重建值和传感器的测量值不匹配，则说明飞行数据中存在数据不协调问题。