西门子PLC S7-1200计数器指令原理及实例

南阳凤雏丶

已于 2025-04-19 14:53:15 修改

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分类专栏： PLC S7-1200 文章标签： PLC S7-1200 西门子计数器硬件学习实例学习指令

于 2025-04-19 14:08:59 首次发布

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1. 　计数器的种类

如图 2-33 所示，西门子 S7-1200 PLC 有 3 种计数器：加计数器（ CTU ）、减计数器（ CTD ）和加 / 减计数器（CTUD ）。它们属于软件计数器。其最高计数速率受所在组织块执行速率的限制。如果需要速率更高的计数器，则可以使用CPU 内置的高速计数器。

图 2-33 　计数器的种类

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块，如图 2-34 所示。在如图 2-35 所示

中， CU 和 CD 分别是加计数的输入和减计数的输入，在 CU 或 CD 由 0 变为 1 时，实际计数值 CV 加 1 或减 1 ；复位输入R 为 1 时，计数器被复位， CV 被清 0 ，计数器的输入 Q 变为 0 。 3 种计数器的指令参数说明见表 2- 18。

图 2-34 　调用选项

图2-35 3种计数器的指令参数

表 2-18 3 种计数器的指令参数说明

2. CTU 计数器

CTU 计数器的参数 CU 值从 0 变为 1 时， CTU 使计数值加 1 。如果参数 CV （当前计数值）的值大于或等于参数PV （预设计数值）的值，则计数器输出参数 Q=1 。如果复位参数 R 的值从 0 变为 1 ，则当前计数值复位为0 。所以， CTU 计数器又被称为加计数器。图 2-36 和图 2-37 分别为 CTU 计数器指令的应用及时序图。

图 2-36 CTU 计数器指令的应用

图 2-37 CTU 计数器指令的时序图

3.CTD 计数器

CTD 计数器的参数 CD 值从 0 变为 1 时， CTD 使计数值减 1 。如果参数 CV （当前计数值）的值等于或小于0 ，则计数器输出参数 Q=1 。如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1 ，则参数 PV （预设值）的值将作为新的CV （当前计数值）装载到计数器。所以， CTD 计数器又被称为减计数器。图 2-38 和图 2-39 分别为CTD 计数器指令的应用及时序图。

图 2-38 CTD 计数器指令的应用

图 2-39 CTD 计数器指令的时序图

4.CTUD 计数器

在 CTUD 计数器中，加计数（ CU ， Count Up ）或减计数（ CD ， Count Down ）输入的值从 0 跳变为1 时， CTUD 会使计数值加 1 或减 1 。如果参数 CV （当前计数值）的值大于或等于参数 PV （预设值）的值，则计数器输出参数QU=1 。如果参数 CV 的值小于或等于零，则计数器输出参数 QD=1 。

如果参数LOAD 的值从 0 变为 1 ，则参数 PV （预设值）的值将作为新的 CV （当前计数值）装载到计数器。如果复位参数R 的值从 0 变为 1 ，则当前计数值复位为 0 。图 2-40 和图 2-41 分别为 CTUD 计数器指令的应用及时序图。

图 2-40 CTUD 计数器指令的应用

图 2-41 CTUD 计数器指令的时序图

5. 　【实例 7 】生产线产量计数

1.PLC 控制任务说明

图 2-42 为某生产线产量计数的应用。该产品通过传感器输入 I0.0 进行计数。如果达到产量数 10 时，则指示灯Q0.0 亮；如果达到产量数 15 时，则指示灯 Q0.0 闪烁。复位信号采用复位按钮 I0.1 。

图 2-42 　某生产线产量计数的应用

2. 电气接线

图 2-43 为某生产线产量计数应用的电气接线。

图 2-43 　某生产线产量计数应用的电气接线

3.PLC 编程

图 2-44 　某生产线产量计数应用的梯形图

图 2-44 　某生产线产量计数应用的梯形图（续）

图 2-44 为某生产线产量计数应用的梯形图，需要设置两个计数器和两个定时器。其中，计数器 1 用于计数10 个（具体为程序段 1 ）；计数器 2 用于计数 15 个（具体为程序段 2 ）；定时器 1 和定时器 2 设置不同的PT 值，可以组成闪烁（振荡）电路（具体为程序段 3 、程序段 4 ）。 DB 共有 4 个，分别对应上述的计数器和定时器，如图2-45 所示。