有理贝塞尔曲线

说明

文稿来自计算几何导论 https://pages.mtu.edu/~shene/COURSES/cs3621/NOTES 的翻译。

有理贝塞尔曲线

有理贝塞尔曲线是NURBS曲线的特例。有理贝塞尔曲线由以下确定：
$n+1$个控制点$P_0,P_1,...,P_n$，与控制点一一对应的权值$w_i$，结点为0（重数为n+1）与1（重数为n+1）。
$$\mathbf{C}(u)=\sum _{i=0}^n{R}_{i,n}(u){\mathbf{P}}_i$$
其中基函数：
$$R_{i,n}(u)=\frac{B_{n,i}(u)w_i}{{\sum }_{j=0}^n{B}_{n,j}(u)w_j}$$

圆锥曲线

由以前的讨论可以知道，贝塞尔曲线与B样条曲线只能表达抛物线等多项式曲线。有理曲线的引入，使得曲线也能够表达圆、椭圆、双曲线等。
（该部分的讨论 似乎建立在度为2的有理贝塞尔曲线就是圆锥曲线的基础上的）

五个条件可以唯一地确定一条圆锥曲线

我们知道，如下隐式曲线可以表达圆锥曲线，该隐式曲线由三个点$P_0,P_1,P_2$确定（曲线经过$P_0,P_2$且与$P_0{P}_1,P_2{P}_1$相切。
$$p(x,y)=a{x}^2+2bxy+c{y}^2+2dx+2ey+f=0$$

一个自然的想法是将该点选取再P1到P0P2中点的线段上，在该线段上移动该点能够生成不同的圆锥曲线。

由基函数出发

我们假设三个控制点P0,P1,P2的权值分别为1,w,1。2度贝塞尔曲线的基函数为：
$$\begin{gathered} B_{2,0}(u)=(1-u{)}^2 \\ {B}_{2,1}(u)=2(1-u)u \\ {B}_{2,2}(u)=u^2 \end{gathered}$$


即$$|\mathbf{M}\mathbf{X}|/|{\mathbf{M}\mathbf{P}}_1|=w/(1+w)$$
如果w=1，有理贝塞尔曲线退化为贝塞尔曲线，曲线变成为抛物线。此时，$X$位于$M{P}_1$的中点。

那么如何判断有理贝塞尔曲线是椭圆还是双曲线。

结论

由三个非共线控制点$P_0$，$P_1$和$P_2$以及权重1，$w$和1定义的有理贝塞尔曲线是双曲线，抛物线或椭圆，如果w大于，等于或小于1。

圆弧与圆

最后，我们需要分别用有理贝塞尔曲线和NURBS曲线表示圆弧与圆。

圆弧

因为圆是特殊的椭圆，那么圆弧也是用2度有理贝塞尔曲线表示，且参数$w<1$。


给定三个控制点$P_0$，$P_1$和$P_2$，$P_0{P}_1=P_1{P}_2$，且三个控制点对应的权重分别为$1,sin(\alpha ),1$，其中$\alpha$是控制点$P_1$的半角，则有理贝塞尔曲线为一个圆弧。

两个示例

四分之一圆： $P_1$处的角度为90度，$\alpha$为45度，$w=sin(45°)$。

三分之一圆：控制三角形为等边三角形，即$\alpha$为$60°$，$w=0.5$。

完整圆

采用三个三分之一圆拼接成完整圆：

明显，控制点共7个，$n=6$；度$p=2$。
那么$m=n+p+1=9$，共10个结点，首尾结点为了保证钳制各需要3个结点，即 $u0=u1=u2=0$，$u7=u8=u9=1$。同时，为了保证曲线经过$P2$、$P4$，两个控制点处的结点重数应为p，即$u3=u4=1/3$,$u5=u6=2/3$。