曲线曲面基础：4.有理Bezier曲线

最新推荐文章于 2024-06-22 09:49:34 发布

flyingletterdyx

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分类专栏：曲线曲面基础文章标签：计算机图形

本文链接：https://blog.csdn.net/hanfeidyx/article/details/131008107

文章介绍了有理曲线的概念，特别是有理Bezier曲线，它能精确表示多项式难以表达的几何形状如圆、椭圆等。通过齐次坐标，可以将四维空间中的非有理Bezier曲线经过透视投影变换得到三维空间的有理Bezier曲线，这种方法有助于曲线的处理和存储。有理Bezier曲线具有凸包性、仿射变换不变性和端点插值性等几何性质。此外，文章还展示了二维圆弧的有理Bezier曲线表示例子。

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有理曲线和齐次坐标的概念，有理Bezier曲线是有理B样条曲线的特殊情况。
尽管多项式具有很多优点，但是有很多重要的曲线、曲面类型，如圆、椭圆、双曲线、圆柱面、圆锥面、球面等，无法精确地用多项式表达。例如， $x y$ 平面上圆心在原点的单位圆周无法用多项式坐标函数精确地表示。由经典数学可知，包括圆在内的所有二次曲线，都可以用有理函数（即两个多项式相除）来表示，事实上，他们可以用如下形式的有理函数来表示。

$x(u)=\frac{X(u)}{W(u)},\quad y(u)=\frac{Y(u)}{W(u)}\quad(1.13)$

其中， $X (u)$ ， $Y (u)$ 和 $W (u)$ 为多项式，由（1.13）式可见，每个坐标函数都具有相同的分母。

圆心在原点、半径为1的圆可以表示为
$x(u)=\frac{1-u^2}{1+u^2},\quad y(u)=\frac{2u}{1+u^2}$

中心在原点，长轴为 $y$ 周、短轴为 $x$ 轴，长、短半径分别为2和1的椭圆为
$x(u)=\frac{1-u^{2}}{1+u^{2}},\quad y(u)=\frac{4u}{1+u^{2}}$

中心在 $P = (0, 4/3)$ ，横截轴（transverse axis）为 $y$ 轴的双曲线可表示为
$x(u)=\frac{-1+2u}{1+2u-2u^2},\quad y(u)=\frac{4u(1-u)}{1+2u-2u^2}\quad$
其中，下面的那个分支（顶点为 $P = (0, 2/3)$ ）对应于 $u\in\left(\frac{1-\sqrt{3}}{2},\frac{1+\sqrt{3}}{2}\right)$ 。

顶点在原点，对称轴为y轴的抛物线可表示为
$x(u)=u\quad y(u)=u^2$

$n$ 次有理Bezier曲线的定义为
$\mathbf{C}(u)=\frac{\sum\limits_{i=0}^n B_{i,n}(u)w_i\mathbf{P_i}}{\sum\limits_{i=0}^n B_{i,n}(u)w_i},\quad0\leqslant u\leqslant1 \quad (1.14)$