STM32 GPS悬停飞控 (十五) LED

今天把两个LED接到面包板上了,因为比较简单,所以没在测试程序上测试,而是直接用飞控程序试了,试下来没问题,可以按照设计要求闪烁,并且和数传上显示的状态正确对应。

试完了LED我还试了GPS锁定,观察了PC13这个灯以及数传上的显示,确实在锁定后会有变化。

具体效果请看视频:https://v.youku.com/v_show/id_XNDIyNDc2MzI3Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

现在还剩最后一项没测,就是电压测量,这个电压测量要接入12v飞控电池,我现在都是用usb供电的,而且有一定风险,高电压的线如果碰别的地方就会烧毁板子。况且电压检测功能不是很重要,我以前都不连这根线也能飞,所以我打算不测了,最终做好洞洞板再测吧。

 

接下去就要开始焊接飞控板子了,要把面包板换成洞洞板。

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