自动驾驶_AGV小车的工作原理及其导航方式简介

目录

一、导航方式

AGV导航方式种类

二、工作原理

三. AGV小车未来主流导航方式分析

参考

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如今AGV小车已经在工业行业领域运用的炉火纯青，它不仅仅解决了在工业生产中首位重要的安全性问题，更是加快了生产效率，那么一个功能性的AGV小车到底是如何进行作业的呢?它的工作原理和导航方式又是什么呢?这么多问题，快跟米克力美小编一起去对AGV小车进行全面的认识和了解吧。

一、导航方式

AGV小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。那么这些导航方式的原理和特点又是怎样的呢?分述如下，

• 磁带引导的优点为：经济实惠并且消费者容易进行安装，缺点为：如果行车路段有铁(磁性体)时，导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;
• 激光引导优点为：不用安装，精度高但容易受周围光线强度影响﹐容易或污染表面使感应失灵;激光导引优点为：定位精度高，误差仅仅在正负1毫米之间，无需其他定位设施。但缺点是：价钱昂贵并且不容易安装。