目录
1. 三角化和体素重建的区别
基于“一致性”定义的不同,衍生出了多种方法,其中比较经典的包括: 1. 空间雕刻法,2. 体素着色法。
注意:基于体素的方法需要已知摄像机的内、外参数矩阵。
获取相机内外参数方法:
基于八叉树的空间雕刻法具体实现
体素着色法的缺点:不唯一性
体素着色法不唯一性解决措施
体素着色发实验环境与重建结果
- SFM 计算得到
- 固定工作台,相机和物体的位置关系进行标定
2. 空间雕刻法
空间雕刻法的一致性定义
给定工作体积中的一个点,将其投影到某个视图上时,如果投影点落在该视图的剪影内,则
称当前点满足该视图一致性要求。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/84943942cec582410d6487762c03583c.png)
空间雕刻法具体实现
基于八叉树的空间雕刻法具体实现![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cea69edbaed5318b23b6aed6bdac2b06.png)
空间雕刻法效果展示
3. 体素着色法
体素着色法的缺点:不唯一性![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9ea0510e9915631e0a6bfac69818bc8e.png)
体素着色法不唯一性解决措施![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0fe7d3b639c9891e25024465a337400a.png)
体素着色发实验环境与重建结果![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8a3f1bd98e595f406bff8f584a0e3ad9.png)
参考: 深蓝学习 基于图像的三维重建